文｜《物流技术与应用》 喜崇彬
海豚之星靖江工厂外景
苏州海豚之星智能科技有限公司（简称“海豚之星”）成立于2017年，总部位于江苏省苏州市相城区。自创立以来，海豚之星主要为用户提供轻小型工业移动机器人产品，致力于成为该领域搬运机器人的领军企业。
据苏州海豚之星智能科技有限公司营销总监陆建新先生介绍，对于产品的定位，海豚之星公司也并非一蹴而就，而是经历了从产品研发，到根据特定用户和时代需求不断地迭代升级等几个阶段，才将爆款产品“小海豚”系列搬运机器人完美呈现在客户面前。
3C电子行业应用现场
陆建新认为，随着社会发展和技术进步，在工业生产、物流操作的搬运环节，“机器换人”理念逐渐深入，“无人搬运”需求愈发明显，越来越多的行业和企业需要引入智能化设备。一些大规模、重复性、危险系数高的搬运工作会是最早被搬运机器人和机械臂等设备所取代的环节。为了适应这些操作需求，相应的自动化搬运技术和设备也必然不断迭代发展。此外，2020年开始的新冠疫情，造成人员流动减少，仓储作业人员紧缺的情况使物流无人化技术应用得到推广，从而进一步助推了机器人代替人工的加速发展。
纸业应用现场
海豚之星正是把握住这样的时代潮流，推出一系列产品来满足智能制造中连接各个环节的搬运需求，致力于将繁琐的搬运流程简单化、定制化。在3C电子、仓储物流、汽车零部件、食品医药等领域，海豚之星凭借自身产品的优异性能，助力客户跳出人力与空间的限制，实现智能制造和智慧物流的转型升级。“小海豚问世的2020年，也让我们真正确立了自己未来的发展方向。”陆建新表示。
据陆建新介绍，海豚之星的产品主要分为三大类：搬运机器人、仓储机器人和配送机器人。而这三大类产品，几乎可以涵盖整个智能生产的流程。
以海豚之星最近推出的一款配送机器人TT15为例，这是一款轻小型潜伏式AGV设备，适合多品种仓储管理、中小型订单分拣需求，解决方案可应用于复杂场景下点对点物料协同搬运，以及复杂场景下的人车协同搬运。
该产品体积负重比优越，车身高度为220mm，自重为60kg，负重为150kg，负重超过自身两倍，旋转直径仅为650mm，可适应复杂的工作环境，高效率实现车间物料车的周转，最大化提高生产效率。混合高精度定位导航，可加装视觉导航，让运行更加柔性化、可视化。据介绍，TT15能够适应不同搬运场景还得益于车体本身的可定制化、拓展性强，托盘上方可加装不同模块，如机械臂、料框、料架等等，满足客户个性化需求。
对于海豚之星系列产品的特点及竞争优势，陆建新总结如下：
第一，海豚之星系列产品获得了2021德国红点设计大奖，外观辨识度高。
第二，海豚之星更注重轻小型产品的研发。这类产品更能适应繁杂的工厂环境，无论是在狭窄通道作业，还是搬运托盘物料，都不需要更多的场地改造，使布置成本大大降低。
第三，海豚之星以创新为根本，建立了完整的智能工厂机器人搬运系统。在产品创新方面，海豚之星首创AGV无人叉车模块式结构设计、迷你型激光导引无人搬运车（小海豚AGV）、激光加视觉混合导引技术等创新型设计，产品可定制化，拓展性强，能够满足客户不同的需求，覆盖更加广泛的市场需求。
整体来看，海豚之星系列产品是通用型和适用性很强的产品。在这样的基础上，海豚之星能够根据一些大型重点客户的需求，定制开发更具针对性的搬运解决方案，赢得众多重点客户的芳心。
全球著名的厨卫制造商美国摩恩公司，就是海豚之星较为紧密的合作伙伴之一。2021年，海豚之星通过与摩恩公司的多次讨论，了解到摩恩苏州厂区存在的实际问题，如摩恩厂区分为A区和B区，在实际作业中需要耗费人力和物力进行物料搬运及转移，其中两道卷闸门和月台是整个解决方案的关键痛点所在。对此，海豚之星提出针对性方案：采用MP10S搬运机器人以及自主研发的调度系统和库位系统相结合的产品解决方案，来取代人工搬运，这样可以在大大节省人工管理成本外，节约出工作时间，提升整体工作效率。事实证明，整套方案共节省人员3～4名，效率提升40%，实现了真正的降本增效。
康恩卫浴项目现场
海豚之星还曾与一家知名纸制品企业合作，整个项目的难点在于将大型卷纸物料与生产线对接，由于卷纸孔径十分小，对接难度相当大。海豚之星项目部和研发部经过一系列实地考察和讨论，最终给出解决方案：采用定制的搬运机器人AM15，荷载为1.5T，举升可达1.6m，加装红外辅助，对轴精度达到±3mm。在实际应用中，定制款搬运机器人AM15很好地适应了搬运需求，得到客户的极大认可。
此外，海豚之星还有一个客户主要做汽车零配件，需要解决多厂区、跨楼层的搬运问题，任务难度很大。经过研究最终给出的解决方案是：采用定制款小海豚搬运机器人MP10S，荷载为1T，可满足厂内物料的搬运需求。通过调度系统+库位系统，使得小海豚搬运机器人能够对接自动门和电梯，更好地实现跨厂区、跨楼层的综合调度。
康明斯项目现场
从陆建新介绍的几个实际案例中，我们可以看到，不同行业的物流自动化需求和难点都是不同的，需要具体问题具体分析。但总的来说，无论哪个行业，都是需要产品有更好的协同调度、更高的精准度、更持久稳定的运行和更稳健的安全保障，而产品的品质正是海豚之星所不断追求的，从材料到工艺，从生产流程到技术支持，海豚之星秉持工匠精神，用创新的研究和严格的品质要求打造每一台设备，帮助客户创造最大价值。
陆建新表示：“近些年，我们都看到智能搬运设备尤其是智能导航技术在飞速发展，从激光导航、SLAM导航，再到视觉导航、‘天眼’系统等。持续的技术研发和方案提供能力，成为物流装备企业长远发展的必备能力之一。而在这方面，海豚之星公司是有充分储备和准备的。”
据他介绍，海豚之星公司研发团队由UCD留美博士后、硕士研究生团队、具有10年以上设计经验的自动化结构工程师、软件工程师、工业车辆设计工程师及资深供应链专家等组成。通过团队的努力，目前已拥有SLAM激光导航技术、视觉识别控制、远程调度系统方面的自主核心技术，并取得相关专利。在产品创新方面，首创AGV无人叉车模块式结构设计、迷你型激光导引无人搬运车、激光加视觉混合导引技术等创新型设计，也已申请4项发明专利、15项实用新型专利，10余项外观专利。在研发方面，海豚之星投资建立了AGV无人叉车导航定位测试车间和AGV无人叉车试验场，并可为客户提供解决方案模拟演示，确保解决方案的可行性。
在软件系统方面，调度系统和库位管理系统已经成为海豚之星重要的核心产品之一。智能调度系统让客户能够更加直观地了解AGV运行情况，实时采集并存储物流设备状态信息，包括工作状态、运行状态、电池状态、任务状态等，支持实时查询、管理物流设备状态信息和任务信息，让整个运行可视化，一切尽在掌握。调度系统能够设置智能任务分配、自主抢单、智能交通策略、动态路径规划等，让AGV运行更加智能、更加人性化，满足不同场景、不同任务需求。而库位管理系统能够对物料进行管理，对货品不同状态进行登记、审批，支持查询与统计显示；定期盘点库存，建立盘点清单和库存快照；显示库位的不同状态，库位存量预警；同时管理多个库位，可以分别在各栏目中查看和管理；最大化利用仓储空间，实现更高效的仓储任务和管理。
最后，陆建新向记者透露，近期苏州海豚之星智能科技有限公司已完成数千万元Pre-A轮融资，这反映出投资界对海豚之星后期发展的看好。他也信心十足地表示：“随着国家大力推进智能制造和智慧物流，海豚之星会跟着时代潮流，不断加快我们的发展步伐和市场推广力度。如今，我们已经开始在做一些海外的布局，欧洲和东南亚都是我们重点拓展的区域。未来的海豚之星一定能越做越好！”
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