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我觉得硬件工程师的薪资太低了。
想想，一个项目中，处于节点位置，连接软件（BSP或系统组）、采购、工业设计、结构、安规，以及部分硬件内部岗位如layout、射频、测试、生产、中试、工艺等。
若项目中有FPGA和DSP自然要外挂这些组，还要直接对标公司巨头CEO或CTO这些老板，然而地位并非合伙人级别。
经常成为3-20多人的switch，成为事实上的天然的项目经理或产品经理，什么都要知道，什么都要协调。
以最主要的工作软硬调试为例：经常要以一对标1到3乃至8到一二十名软件工程师，然而通常最好情况下与薪资最高的软件工程师相当，大部分现实情况下是远远不及。
尴尬处境
1. 技术积累慢
能引路的人少，大部分硬件工程师水平低下，积累甚少，无法合格作为别人的引路人，所以个人成长近乎全凭独立自我完善和提升，能直接作为工作技能自学的教材也少，与软件学习转化为技能输出相比只相当于1：3~5。
2. 能力容错低
失误、失败的硬件设计就是制造垃圾，毫无用处，研发事故下愧疚感近如剖腹，很大程度会被公司炒掉，或公司蒙受巨大损失，或公司破产倒闭。
3. 提升耗费高
与实体打交道，行为都建立在实体上，一到实物就必然非理想模型，古怪的事常有，很多非设计造成的。自费提升技能个人几乎难以承担，很多公司都未必有能力或愿意承担，而且，找谁培训，这样的人都是否存在？
4. 不懂则已，一懂则无涯已
初期早年浅薄的做一个单项的工程师可能还满足感高，比如只会画电路或layout，至少看别人有这些技能时很羡慕，但若稍有所想法，必然要同时贪婪的掌握这两个，自然循序扩展开来。
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要掌握N个技能
生产、调试、测试、工艺，语言和软件技能，开发环境搭建，boot和启动，文件系统，操作系统，Linux，Android，结构，热规范，ESD、EMI和EMC电磁规范，信号完整性，电源完整性，数字系统设计，通信技术，高速电路，射频，天线，与时俱进的xG、AI...
光需要掌握的软件（非全部）：
adence（OrCAD、allegro、pspice）& pads（logic、layout、HyperLynx）& AD、CAM350、Polar SI9000、HFSS & ADS & CST、Keil、CCS、Quartus & ISE & Vivado、STM32CUBE、eclipse，特定芯片即对应特定开发套件，熟悉、掌握费时费事。
光需要掌握的工具和仪器（非全部）：
电烙铁、热风枪、万用表、示波器、逻辑分析仪、模拟或数字电源、频谱仪、信号发生器、无线综合测试仪、静电枪、x射线光学相机、表面温度相机，实验室构造，测试环境设计搭建，实验流程操作...
每个知识点或技能都是孤立的，学会了或掌握了感觉提升极其有限，但一旦有知识盲区则又痛苦恐慌不已，屁大的事都会折磨你阻拦你妄图磨灭你。而你唯有不断的吞噬，像贪食蛇一样，吞下整个世界。
就业环境
等你学的差不多，准备出来找工作，就要直面惨淡的现实。
做实体的公司越来越少，投入多，收益有限。以商人和资本的角度来讲，投入产出比低，相对风险较大。我们常自视为完美主义和理想主义的艺术家，艺术家是什么，开拓、创造、自由与无限可能。
工程师本是体面的、受人尊敬的职位、改造世界的先锋，但是，如今真是沦为技术工奴，薪资低不说，主要职位分布地北上广深杭房价高企使买房完全成为奢想，更有职场风气不友好的996，007，打工奴，没有抗争余地，更别提34岁的分水岭，背景氛围太糟糕。
很多公司搞愚蠢的形式远大于效应的KPI考核，令人麻烦且没有耐心，俨然把创造性的工作当成了计件流水工，脑子都给僵尸吃了。
一个职业，既不给学习时间，也不开放授权，薪资更不见的好多少，个人收益并不会线性或指数或正向关系随技能增长。
明明承担责任巨大，但职业地位和话语权并未给予重视，成为合伙人极不容易，往往还要力排众议坚持己见，甚至与CTO、CEO红脸，成长极缓慢极困难，无形中成为公司的事实核心，所以硬件工程师成了稀缺物种。
再想想工作所用的设备、物料等资产通常记你名下，不能出错，试错不可以。在公司的流水线上承担的环节和周期最长最多，马不停蹄不得喘息，还要同步总结和学习提升技能，做量产更是责任重大，搞不好可以分分毁掉公司，简直近似成了公司天然老板。
依我本人看，硬件工程师只有达到软件3~5倍的薪资才叫相对合理，并要给予合伙人式的权限与心理安定。
然而，真相是，国内的很多公司就是混混而已，挣钱都靠歪门邪道，技术并不重要，装门面而已。
要不断地降低成本，增加续航，要熟悉生产，写工艺文件（耗费大量时间），设计阶段各种不可量化的指标优化，各种隐性的干扰、布线的不合理等等。有时候你遇到问题修一个板子就要大半天，遇到不太好复现的问题就更花时间。
芯片迭代迅速，你要不断地吸收、试错，公司战略调整，10个项目你可能做下来1-2个量产已然不错。
情怀，你懂不懂？可它终将随着松香飘散。
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