4月16日，第十八届上海国际汽车工业展览会正式开幕。由京东物流、意大利意柯那设计集团、奇瑞新能源三方战略合作组成的强大参展阵容，登陆上海国家会展中心8.1H馆。京东物流L4级别原生自动驾驶货运车惊艳亮相，随着此次京东物流自动驾驶货运车的全球首秀，京东物流无人车家族再添悍将，而京东物流X事业部也完成了从专注无人车技术与产品自主研发，向自动驾驶解决方案提供商的成功转型。
▲京东物流自动驾驶货运车亮相上海车展
据了解，京东物流自动驾驶货运车是由奇瑞新能源提供乘用车底盘、意柯那完成设计与制造、京东物流X事业部提供完整自动驾驶解决方案与场景的L4级别原生自动驾驶货运车。如果把该车看作一个运动员，意柯那塑造了他的外形与容貌、奇瑞新能源给了他澎湃的动力，而京东物流则赋予了他智慧的大脑。
该车车身长3.5米，采用A级紧凑型乘用车底盘，车内没有驾驶室，整车的空间都用来装载货物，能够提供高达4000L的存储空间。京东物流自动驾驶货运车的轴距达2150mm，前后悬架采用乘用车常见的麦弗逊式悬架，大大提升了车辆的减震性能。该车最高时速可达80Km/h，最大续航里程达410Km。
在自动驾驶方面，该车配备了5个激光雷达，能够利用RTK（Real- time kinematic，实时动态）差分定位模块和高精度地图模块等方式实现车道级的高精度定位；基于深度学习算法，能够准确识别车辆、行人、障碍物、车道线、交通灯和交通标识等信息；采用模型预测控制技术实现精确的纵/侧向控制；结合智能规划决策算法，能够顺利实现车道保持、超车、前车跟随、侧方位停车和倒车入库等功能。
基于上述技术特点，京东物流自动驾驶货运车可根据交通法规实现自主路径规划与行驶、障碍物识别、自动跟车、行驶中交互等诸多自动驾驶功能。未来这款自动驾驶货运车将主要承担传站任务，在无人驾驶的情况下完成仓库至配送站或者配送站至快递员间的运输任务。
意大利意柯那设计集团2010年成立于意大利都灵，经过多年发展，意大利意柯那设计集团已拥有欧洲、北美和亚太三大独立设计中心，成长为全球领先的独立汽车设计公司。意柯那将现代工业美学融入意式经典汽车哲学，并依托集团发源地都灵强大的工程开发和样车试制资源，为全球客户提供全方位、国际化的整车开发及设计服务，帮助客户呈现移动出行的最佳美学。而此次发布的京东物流自动驾驶货运车，其原生无人化的设计使得这款车能够更好地融入未来的智能城市体系，也将成为意柯那设计的又一款经典作品。
作为技术驱动型企业，京东物流近年来一直致力于发展自动驾驶技术，并将技术研发与自身业务场景进行结合。
目前，基于自动驾驶技术的京东物流末端配送机器人已经研发到第四代，作为城市最后一公里配送的创新尝试，无论是封闭园区还是开放道路，京东物流均积累了大量运营经验。截至目前，京东物流末端配送机器人已经在北京、西安、雄安等全国20多个城市实现了常态化运营，在长沙和呼和浩特同步创立了全球首个机器人智能配送站，成为推动自动驾驶技术在末端配送领域率先商用的重要一步。
▲京东物流内蒙古和林格尔配送机器人智能配送站
除了末端的配送机器人，京东物流在自动驾驶货车方面也在持续探索和研究，过去两年里，京东物流X事业部陆续推出自动驾驶轻型货车和L4级别无人重卡。随着京东物流X事业部在自动驾驶方面的技术愈加成熟，运营经验愈发丰富，X事业部不但能够完成各类自动驾驶车辆及相关自动行驶机器人的研发和创新，更是逐渐将自身的研发能力与运营经验进行了整合，推出包含自动驾驶硬件设备平台、算法与模型预测、智能规划等系统的完整解决方案，并全面对外开放，与车企、车辆设计公司等共同携手开发自动驾驶车辆。
▲京东物流X事业部L4级别无人重卡
京东物流X事业部自动驾驶产品部总经理杨晶表示“经过多年的探索，在无人车领域我们已经从专注于解决最后一公里配送难题，到探索物流和零售的智能化改造。从单纯的技术研发到整车自动驾驶解决方案的提供。未来我们将在末端和城市运输中进行更多应用实践，并携手海内外优秀汽车企业合作推出更多自动驾驶产品，为用户带来更加愉悦顺畅的体验。”
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