悬臂式掘进机，是一种用于煤矿巷道掘进的一种大型设备，可以理解为像老鼠一样，在地下打洞的机器，也可以用于水利工程和穿山隧道的开掘工作。可以替代传统的打孔爆破式掘进工艺，具有机械化程度高、掘进速度快、成巷质量好，减轻煤矿工人的劳动强度，提高了工作效率，对周围岩层的破坏程度小、支护容易、工作安全等优点。目前在煤矿生产中得到了广泛的应用。
单臂悬臂式掘进机
在掘进机出现以前，煤矿巷道的掘进，主要是靠炮掘。直到二十世纪三十年代末，才开始了尝试用机器掘进巷道。那时候的机器结构和功能还不完善，如苏联1938年研制的 kK一 1型截链式掘进机，并没有得到工业性应用。
早期的掘进机
二十世纪四十年代末到六十年代中期，随着机械行业的发展，各国对掘进机的研究投入加大，经过不断的试验和改进，掘进机的结构和功能逐步完善，形成了包括截割部、行走部、装运部于一体的悬臂式掘进机雏形。1949年，第一台悬臂式掘进机在匈牙利问世，代号F5，由匈牙利全国矿山机械研究所开发，随后，乌克兰的ДК-3也研发成功。这一阶段的掘进机，整机重量13-17吨，切割功率30千瓦左右，仅用于软质煤巷的掘进工作。
破旧的断头了
恩，这个还凑合，运输机好特别啊
二十世纪六十年代中期到七十年代末，悬臂式掘进机的结构基本定型，随着使用量的增大，得到的反馈意见增多，进行了多方细节改进。这一时期的掘进机，重量在20-40t之间，切割功率50-100KW，可以切硬度f＜6的煤以及半煤岩。这一时期的代表机型，有英国安德森公司的RH25、奥地利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH—100等机型。在这个阶段，我们开始引进国外掘进机，并在大型国有煤矿中开始使用。
二十世纪七十年代末到八十年代末，这个时期的掘进机，对于半煤岩的掘进技术发展的比较成熟，这一时期的掘进机，截割功率在160kw以内，整机重量可达50t左右，代表机型有英国多斯克公司的MKⅡB、LH130,奥地利阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉特公司的E169等。在这个阶段，我国开始引进国外技术，部分企业开始仿制掘进机。
二十世纪八十年代末到二十一世纪初，这一阶段，社会发展迅速，加剧了对能源的需求，采矿业蓬勃发展，掘进机的切割功率在150-200kw之间，切割硬度可达f8，整机重量高达80t,如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。掘进机采用了新技术,功能更加完善;计算机自控装置较成熟。开始大规模引进国外掘进机产品和技术,并进行联合制造，太原煤科院、佳木斯煤矿机械厂、淮南煤机厂等开始批量生产，并在国内市场大范围推广，开始替代进口产品，逐渐成为市场主流。
二十一世纪初至今，在岩石截割硬度上有了进一步的提高，可达f10，切割功率高达360kw，整机重量达到140t，自动化和智能化逐步应用，在这一阶段，国内掘进机厂家逐步崛起，研发能力不断增强，已经大部分替代了进口产品，并形成了自主知识产权。
按照切割岩石的硬度：煤巷掘进机（切割硬度f＜4）、半煤岩掘进机（切割硬度＞4）、全岩掘进机（切割硬度＞8）。
按照机器的重量：轻型掘进机（重量＜30t）、中型掘进机（30t≤切割硬度＜60t）和重型掘进机（重量≥60t）.
按照切割头的切割形式：横轴掘进机和纵轴掘进机。其中横轴掘进机的截割头回转轴线和截割臂轴线垂直布置，纵轴掘进机的截割头回转轴线和截割臂轴线在同一直线上
横轴掘进机
纵轴掘进机
按切割臂的数量：单臂悬臂式掘进机和双臂悬臂式掘进机。市面上常见的是单臂掘进机，双臂掘进机是近年来为满足钾矿开采而单独设计的机型，主要用于出口。
双臂悬臂式掘进机
截割部：一般由电动机通过减速器驱动主轴带动截割头转动，通过截割头上的截齿，实现煤岩的切割，是掘进机的主要工作部分。
架体部：一般由高强钢板焊接而成，主要用于连接机器的各个部件，起力的传递作用。
铲板部：由铲板架体、驱动装置、运输部从动轮装置等组成。按照驱动方式的不同，分为型轮式和耙爪式，现在市面上主要是型轮式。其主要作用是用来收集由截割部破落下来的煤岩，并将物料转运到运输部；清理底板，便于行走部通过；将机器从前部支撑起来，增加地隙，便于检修。
运输部：运输部一般由溜槽、刮板、链条、张紧装置和驱动装置等部分组成。按照链条的位置，可分为边双链、中双链、中单链、回转链等形式。运输部的作用，是将铲板部转运来的物料，运输到机器的后方。
行走部：掘进机的行走部为履带式，由行走架、驱动轮装置、涨紧轮装置、支重轮、履带链、涨紧油缸等组成。其主要作用是移动机器，并为截割工进提供驱动力，使截割头插入煤或岩壁中去。
后支承部：一般由刚强钢焊接架体，通过油缸驱动支腿。其作用是在修理机器的时候，可以将机器从后方支撑起来，增大地隙；在工作的时候，支撑腿支地，减小机器的震动，提高稳定性。按照支撑腿的形式，分为双边支撑式和单横梁支撑式。
液压系统：掘进机的大部分动作，都有由液压系统驱动。由电动机、变量泵、控制阀、执行油缸和马达、管路和过滤器等附件组成。实现了整机的各种动作。现助理掘进机的液压系统采用变量控制系统，具有恒功率、负载敏感和压力切断等功能。
水系统：水系统由水泵、管路、过滤器、冷却器、喷雾嘴等部分组成，主要作用是为液压系统和电动机冷却降温，并喷雾灭尘，改善工作环境。
电控系统：一般由电控箱、操作箱、电机、传感器等组成。可以控制各电机的启停顺序、设置闭锁，并有漏电、缺相、过载等保护功能。近几年各大厂家都在往智能化、自动化方向做努力，电控系统设计的越来越复杂。
悬臂式掘进机的典型结构组成
煤矿掘进机是一种特殊机器，必须要有安全标志证书，通过检验，才可以下井工作。以下掘进机生产企业，排名不分先后，从安标国家矿用产品安全标志中心官网查询收录：
山西天地煤机装备有限公司
上海创力集团股份有限公司常熟分公司
中煤科工集团上海有限公司
无锡华瀚能源装备科技有限公司
三一重型装备有限公司
凯盛重工有限公司
大同煤矿集团机电装备同力采掘机械制造有限责任公司
江苏佳煤机械有限公司
山西汾西华益实业有限公司
辽宁中盾矿山工程技术股份有限公司
辽宁鑫众科技股份有限公司
山西鼎锐锋机械制造有限责任公司
佳木斯煤矿机械有限公司
沈阳北方重矿机械有限公司
徐州徐工基础工程机械有限公司
山西美佳矿业装备有限公司
江苏中机矿山设备有限公司
平顶山东联采掘机械制造有限公司
阳煤集团寿阳新元机械有限公司
内蒙古北方重工业集团有限公司
国机重工常林（常州）矿山科技有限公司
河南能源化工集团重型装备有限公司
冀凯河北机电科技有限公司
石家庄煤矿机械有限责任公司
吉林省机械装备制造有限责任公司
上海科煤机电设备制造有限公司江苏分公司
平顶山东联采掘机械制造有限公司
郑州煤机综机设备有限公司
山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
佳木斯华强机械制造有限责任公司
中煤盘江重工有限公司
兖矿东华重工有限公司煤机装备制造分公司
黄山市徽州安华工程机械有限公司
大同市中科唯实矿山科技有限公司
西安煤矿机械有限公司
山西潞安采掘设备有限责任公司
山东中选机械设备有限公司
太重煤机有限公司
北方重工集团有限公司
陕西朗赫智能装备有限公司
河南能源化工集团重型装备有限公司
江西蓝翔重工有限公司
阳泉华越创力采掘机械制造有限公司
山西汾西华益实业有限公司
山西西山中煤机械制造有限公司
山西麦特机械制造有限公司
包头市国安科技有限公司
贵州誉创机械有限公司
晋城金鼎天地煤机装备有限责任公司
上海科煤机电设备制造有限公司江苏分公司
沈阳鑫万泉矿山设备有限公司
湖南永安煤矿机械制造有限公司
煤矿安全标志证书样本
经过几十年的不断改进和发展，煤矿对掘进机的需求，已经从单纯的机械化掘进，发展到掘进、支护、打锚杆锚索、探水等，需要快速掘进支护，智能化自动掘进，远程遥控，无人工作面等，客户的需求，就是产品发展的方向。现在的技术手段，在原理上已经可以实现，但是应用效果不理想，成本高，可靠性低，各个主机厂家也都在组织人力物力攻坚克难，相信在不久的将来，一定能够实现。
既要埋头苦干，也要抬头看路
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