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Title l 题目
A Review of RGB-D Camera Calibration Methods
Citation l 引文格式
Chenyang ZHANG,Teng HUANG,Yueqian SHEN. A Review of RGB-D Camera Calibration Methods[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science, 2021, 4(4): 11-33.DOI: 10.11947/ j.JGGS.2021.0402.
Abstract l 摘要
RGB-D camera is a new type of sensor, which can obtain the depth and texture information in an unknown 3D scene simultaneously, and they have been applied in various fields widely. In fact, when implementing such kinds of applications using RGB-D camera, it is necessary to calibrate it first. To the best of our knowledge, at present, there is no existing a systemic summary related to RGB-D camera calibration methods. Therefore, a systemic review of RGB-D camera calibration is concluded as follows. Firstly, the mechanism of obtained measurement and the related principle of RGB-D camera calibration methods are presented. Subsequently, as some specific applications need to fuse depth and color information, the calibration methods of relative pose between depth camera and RGB camera are introduced in Section 2. Then the depth correction models within RGB-D cameras are summarized and compared respectively in Section 3. Thirdly, considering that the angle of the view field of RGB-D camera is smaller and limited to some specific applications, we discuss the calibration models of relative pose among multiple RGB-D cameras in Section 4. At last, the direction and trend of RGB-D camera calibration are prospected and concluded.
Key Words l 关键词
RGB-D camera calibration; relative pose; depth correction; multiple RGB-D cameras
Authors l 作者
Chenyang ZHANG,Teng HUANG,Yueqian SHEN.
Chenyang ZHANG
张晨阳，(1991-), 汉族，2021年9月年毕业于河海大学地球科学与工程学院，获大地测量学与测量工程博士学位，主要研究方向是摄影测量学与机器视觉。
Teng HUANG
黄腾，(1957-),江苏省南京市人，汉族，研究员，博士生导师，国家注册测绘师。1980年毕业于华东水利学院（现河海大学）水利工程专业，1995年获工程测量专业工学硕士学位。从事测绘工程专业的教学、科研工作30年，主要研究方向为精密工程测量和大型工程安全监控的理论与应用研究，已发表学术论文70多篇和论著3部。多年来，主持完成了一系列国家大型重点工程项目中的研究课题50余项。研究成果获省部级科技进步奖一等奖1项，二等奖3项，三等奖3项。
Yueqian SHEN
沈月千，(1989-), 2017年毕业于河海大学地球科学与工程学院，获大地测量学与测量工程博士学位。长期从事激光雷达数据处理与应用、新型测绘技术在精密工程测量中的应用等方面的研究。主持国家自然科学基金、国家博士后基金、江苏省博士后基金等项目，参与国家自然科学基金2项，国家重大工程应用课题多项，入选河海大学大禹学者第四层次。
Full Paper | 全文如下
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