工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现在的工业机器人还可以根据人工智能技术指定进行运作。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、轨迹、操作顺序及动作等，具有编程简单、软件菜单、人机交互界面、在线操作和使用方便等特点。
1、安全系数高
采用机械生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。避免出现由于工作疏忽或疲劳过度的工伤事故的发生、使用机械手可确保安全生产。同时，面对危险的工种，采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性和安全性更强，更好地保障人员安全。
2、生产效率高
工业机械手生产同一个产品耗时是固定的。同样的生产周期，同样的耗材，机械手的产量也是固定的，不会出现忽高忽低的现象，因此产品的成品率也高，使用机器人的生产更符合企业利益。
3、节约成本
机器人可以24小时连续工作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一个看管多台机器，有效节省人工费用。采用工业机械手操作模式，大大节省了自动流水线厂地，厂地规划更加紧凑。
4、便于管理
工业机械手每天可以精确保量地完成企业需求，避免了监管人员的监管。使用机械手生产后，大大降低了管理难度，为企业人工开支节省了一大部分，降低了企业成本预算。
1、移动机器人
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
随着中国经济的快速发展，企业对工业机器人需求量逐年增加，工业机器人的应用将会越来越广泛。工业4.0的到来，不仅仅拉近了机械化与人工的结合，大大降低了企业的成本，减轻了工人劳动程度，为企业的发展奠定了良好的发展基石。
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