misumi中国（设计选型）

什么是直线导轨？

直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,在相同运动组件体积下,拥有比直线轴承更高的额定负载,以及直线运动精度。同时可以承担一定的扭矩负载,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

直线导轨的结构(微型)

直线导轨由导轨、滑块、滚珠、回珠槽盖板、侧面密封垫片、保持器6部品组成。

直线导轨的精度

径向间隙的选择

径向间隙就是滑块、钢珠和轨道槽之间径向的间隙量。装配时选用不同直径批次的钢珠（1μ为单位），实现微小间隙或者微小预压。预压导轨可以从而提高刚性，减小弹性位移。

※米思米只有微预压，安装工件后,由于过度锁紧或者工件平面度不高,滑块会发生变形,导致微预压失效，会出现径向间隙，导致晃动。

直线导轨的寿命计算

运行距离寿命

直线导轨在承受负载并进行直线往复运动时，由于重复应力经常作用于钢珠及滑轨滚动面上，出现材料疲劳性剥落的鳞片状损伤。发生最初剥落之前的总移动距离被称为直线导轨的寿命。实际上，无法判断什么时候发生第一次剥落，所以采用额定寿命来计算。

直线导轨的安装

确认导轨基准面与安装基准面的有效贴合

基座安装面中有基准面时

1、组装前，请先清除直线导轨机械安装面的毛边、污垢等。

2、将滑轨慢慢置于基座安装面，然后一边使滑轨接触基座基准面，一边临时紧固。

3、承受冲击、振动、重载或需要高精度时，推荐图1～3的固定方法。

4、使用扭矩扳手将安装螺栓紧固到规定扭矩。

直线导轨的分类（微型）

一．直线导轨的介绍

直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动。在相同运动组件体积下，拥有比直线轴承更高的额定负载及运动精度，同时可以承担一定的扭矩负载。如图1、2所示，直线导轨可用作水平空间的重载搬运、精确定位运动及竖直空间的精确导向运动，实现了在较小空间的可靠运动，在机床、电子电器、医疗、机器人行业都有较为广泛的应用。

图1水平应用的直线导轨模块

图2 垂直应用的直线导轨模块

如图3，直线导轨由滑轨、滑块、滚珠、滚珠保持器、回珠槽等组装而成，主要原理是通过回珠槽、滚珠保持器等结构使钢球列作循环运动，从而实现滑块在滑轨上的低摩擦直线运动。这样的结构决定了直线导轨有以下几个基本特点：

特点1： 由于是点面接触，所以摩擦阻力很小，可以进行细微的运动，实现控制装置等的高精度定位。 特点2： 因为滚珠有自身的滚动槽，转动面的受力会被分散，因此有较大的容许载重。 特点3： 直线导轨在运作时不易产生摩擦热量，不易受热变形，因此适用于做高速运动。 特点4： 通常各滚珠列的接触角为45°，使滑块上的4个作用方向（径向、反径向和侧向）均具有相同的额定载荷。

图3直线导轨结构示意

二．直线导轨的分类

根据适用载荷的不同，主要可分为微型及中、重载型。直线导轨主要由滚珠传递载荷，所以微型及中、重载型的区别主要是滚珠的列数不同。如图5、6，微型直线导轨一般有2列钢珠，与轨道面4点接触，结构紧凑；中、重载型直线导轨一般有4列钢珠，提高了承载能力。一般微型直线导轨的基本额定动载荷在10KN以内，中、重载型的基本额定动载荷可高达80KN。

图5 微型直线导轨

图6 中/重载型直线导轨

直线导轨根据轨道宽度及滑块宽度、长度不同，分类如下：

加宽导轨使用场合：

标准导轨的总高和轨道宽度比约为1.1，而加宽轨道的高宽比约为0.65，加宽轨道比标准轨道，总高度下降40%，因此在高度方向有限制的场合，最适合使用加宽轨道；相反，在宽度方向有限制的场合，请使用标准轨道。

另一方面，加宽轨道高宽比降低，相比标准轨道，静态容许力矩增强约1倍以上，刚性大幅提升，最适合重心偏移的结构。

加宽滑块使用场合：

加宽滑块和标准滑块，在基本额定负载和静态容许力矩方面大致一样，没有变化，但是加宽滑块上固定螺栓比标准滑块大，固定强度提高。

各种长度滑块使用场合：

选定轨道之后，用什么长度的滑块，主要考虑方向是滑块越长，基本额定负载和静态容许力矩越大。

三．直线导轨各维度一览表

选型流程

选型的流程图，可以按这个流程来进行选择，这个流程图里面也基本涵盖了所有需要考虑和做出抉择的点。

下面是针对直线导轨选型时一些参数方面的介绍和说明，要选择好一个合格的直线导轨，必须要对这些参数有一个相对深刻的认识，否则你选择的导轨就不一定是最优的，有的朋友会说，我选的也可以用啊，可以用和最优化选择是两回事。

(以上摘自米思米FA目录2022年版P.335-336)

关于载荷这个参数，前期是作为参考用的参数，实际使用基本就是用来计算寿命，校验直线导轨选择的正确性是需要用到的参数。计算的过程相对于来说十分复杂，但是这边个人建议第一次必须要认真、仔细、完整的去计算一边，思考一边。这样对于您今后再直线导轨的选型中有莫大的帮助。

(以上摘自米思米中国FA目录2022年版P.335)

导轨刚性的选择也是和上面一样的推荐，尤其是第一次的选型设计，不要嫌繁琐，设计工作就是千头万绪，化繁为简的工作，你现在的准备工作做得越细，你后面的成功率就越高，因为从设计到出产品是有成本的，对于工业产品而言，这个成本还不低，有时间成本，有采购成本，有管理成本，有装配成本等等，所以小心一点，认真一点。

这份直线导轨的选型手册，基本上把每个要点都说得很清楚了，我也就没有太多要啰嗦的了，其实你就算看完这篇文章，你也不一定真的能选择出一个合适的导轨，如果你真的要学会这些知识，唯一的方法就是自己去买一次导轨，我在这里分享给你的是一个种选择的方法和思路，至于路要怎么走，还是在你的脚下，先迈哪条腿，是大步流星还是凌波微步，决定权都在你的手上。

(以上摘自米思米中国FA目录2022年版P.335)

预压的选择，可以参看上面的介绍。

(以上摘自米思米中国FA目录2022年版P.335)

精度的选择跟你的设备要求精度有很大的关系，精度的高低也和直销导轨的售价和交货期有很大的关系，不要以为越高越好，只选择合适自己的就行，合适的才是最好的。

润滑的选择，我们通常的润滑方式有两种，一种是油润滑，通过润滑泵把导轨润滑油定时定量供应到导轨和丝杆上的润滑点，这种方式也是目前设备上使用最普遍和最有效的润滑方式，大部分设备都会选择这种方式，另一种是脂润滑，这种润滑方式一般在不合适用油润滑的场合才会选用，例如食品行业，医疗行业等对清洁卫生有特殊要求的行业，同时脂润滑也分两种，一种是导轨里密封定量的油脂，这种润滑方式厂家号称不用添加油脂，可以保证导轨的终身润滑效果，还有一种是用定量润滑脂泵来定时定量打油脂的润滑方式，这个是挺可取的，既保证导轨润滑效果，有相对比较清洁。

导轨的材料，这个选择你要根据你的使用环境和采购成本来选择。好的东西一定是贵的，当然贵的东西不一定是适合的。怎么取舍，要靠设计者自己权衡。防尘的选择，这个选择对导轨的使用寿命和使用环境都有很大的影响，当然也跟采购成本正相关，选的越多越好，自然售价也就越贵。

下面介绍一下导轨的几种安装方式，这些安装方式是需要和供应商确认的，他们会针对安装方式的不同，为你配置不同类型的导轨。

(以上摘自米思米中国FA目录2022年版P.339-340)

直线导轨的产品特点和使用注意事项

使用方法

■ 关于使用
①米思米的直线导轨安装了保持器，虽然拆卸滑块时钢珠不容易脱落，但要是在高速状态下将滑块从滑轨上拆下，或者斜向插入滑轨，则滚珠可能会脱落。请小心、谨慎地拆装滑块。
②请务必避免碰撞回珠槽盖板，否则会影响钢珠的循环，造成滑动不良。
③如对防锈有要求，请优先选择真空镀铬表面处理或者不锈钢SUS440C系材质的产品。

■ 关于维护(供给润滑脂)
①润滑脂在直线导轨的钢珠与轨道面的表面形成油膜，有效减小摩擦、防止烧结。
润滑脂减少及老化会给直线导轨的寿命造成极大影响，因此请根据使用条件适时加注润滑脂。
米思米的直线导轨在出厂时封入了下述润滑脂，因此可直接使用。
②推荐注脂间隔：
  通常每隔6个月
  移动距离较长时间隔3个月、移动距离在期限范围内超过1000km时，以1000km为准。
  *以上是移动距离标准下的注脂间隔。根据使用环境，当润滑脂老化、脏污程度严重时，必须适当缩短注脂间隔。

注意事项

为了您的正常使用,直线导轨的安装需要满足以下四点

①安装面形状是否产生干涉

②工件安装面的平面度保持在5μ左右，否则滑块会产生轻微变形

③导轨平行度和配合高度误差值是否在安装容许值内

④使用规范的安装方式

使用案例

机构名称：4倍行程滑台
特点1：适适合中频率的驱动及定位。
特点2：将工作台上的轻量工件按气缸冲程的4倍距离进行传送。