2022年伊始,梅赛德斯-奔驰发布其L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局(KBA)的技术条例审批,成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业同时,加速全球市场自动驾驶产品发展应用和线控底盘发展提速。
英创汇智成立于2013年,其核心技术源自清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;英创汇智致力于汽车整车动力学控制、先进底盘电控、汽车智能主动安全等技术领域创新与产品研发,具备完整的自主汽车底盘电控技术体系,强大的汽车电控执行机构与控制器设计、整车操纵稳定性测评、整车底盘系统动力学控制的研发平台。
国内现有传统汽车底盘因为零部件众多,各个功能模块独立进行感知、决策,整车层面难以协调控制和保证安全;各个功能模块独立导致整车电子系统过于冗余,增加整车制造成本和交付周期。英创汇智将传统底盘升级为线控底盘,实现了汽车安全与能效提升,有效解决了行业痛点。
图片来源:英创汇智
底盘域控的出现,自顶向下实现了底盘数字化和自感知量化,实现了单纯反馈控制或临界失稳干预,将车辆动力学稳定边界条件引入,最大限度的保证车辆的稳定性控制;国际线控底盘头部企业博世、大陆、采埃孚等都已经推出了相应的解决方案和量产产品。英创汇智对“智驾域控、底盘域控”赋予了新定位:智驾域控是车辆大脑,以“感知、定位、整车决策、轨迹规划”决定车辆怎么走、朝哪走;底盘域控是汽车小脑,进行各执行模块协调一致,决定车辆走的更好、更稳。
图片来源:英创汇智
英创汇智探索底盘域控核心技术内涵,以突破智能汽车底盘分布式电控架构瓶颈为目标,引领下一代域集中式电控方案发展,其主要技术路线如下:通过底盘域控实现底盘传感器信号全接入,建立15自由度整车动力学模型进行控制结算,结合整车动力学稳定性边界进行协调控制。
域控制器对车辆动力学和稳定性控制具有颠覆性的意义,实现底盘传感系统整合与信号融合,动力学矢量观测与微分方程组统一实时解算;建立车辆动力学概率模型,基于实时数据推断隐变量分布,实现高响应度模型调整;基于智能博弈多目标底盘域控分层协调控制机制,实现多执行系统均衡优化协同控制;降低执行层开发匹配成本,对智驾域控作二次校验,保证整车功能安全等级与运行质量。
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英创汇智重点产品涵盖汽车ABSTCSESC、AEB、ADAS以及智能汽车关键执行控制部件,并成为目前国内唯一一家能提供全链条自主ESC产品的企业。目前其产品服务已经成功进入北汽集团、东风集团、上汽集团、江淮汽车、华晨雷诺、中兴汽车、中通客车等国内头部乘用车与商用车公司。英创汇智曾荣获重庆市科技进步一等奖、安徽省科技进步三等奖、国家高新技术企业、中国最具投资价值企业50强、中国汽车科技新锐企业等行业重要奖项。
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在“新四化”推动下,汽车电动化与智能化呈现出高速发展的态势,制动、转向等关键零部件逐步线控化,加之汽车行业国产化替代的良机,线控底盘领域迎来更广阔的市场。据有关数据,国内ABS、ESC、EPS等汽车底盘电控产品的市场超过千亿,在此基础上的汽车线控底盘技术,2021年国内市场规模将达到145亿元,全球将达到447亿元;到2026年国内汽车线控底盘市场规模达575亿元,全球将在1528亿元左右,预计未来五年行业将迎来爆发式增长。
英创汇智作为国内汽车底盘线控技术领军企业,市占率不断提升,获各方关注。2021年10月25日,英创汇智完成2亿元B轮融资,本轮融资由国新央企运营基金领投,德联资本、中关村前沿基金、中关村种子基金、龙鼎投资、上汽恒旭资本跟投。本轮融资将用于扩大公司ESC产能、建立eBooster产线、推进ADAS、L3-EPS、IBC等新产品量产。此前还获得了来自北汽产投、魔秀科技、清华苏研院华研投资等多家头部机构投资。
图片来源:英创汇智
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