汇川技术（300124）成立于2003年，经过18年快速发展，目前已成为中国工业自动化控制与驱动技术的领导者，业务覆盖工业自动化、智能电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等五大领域。我们的使命愿景是推进工业文明，共创美好生活；致力于持续追求技术领先，以创新的自动化、数字化、智能化的解决方案与服务，促进产业升级，提升生活品质，推动人类文明进步。汇川技术拥有苏州、杭州等10余家分子公司，截至2020年12月31日，公司有员工12867人，其中专门从事研究开发的人员有2513人，占员工总数19.53%。
2020年公司实现销售收入115.11亿元，同比增长55.76%，归属于上市公司股东的净利润为21亿元，同比增长120.62%。
从事机器人linux系统移植、驱动开发及维护、系统与业务层接口开发相关工作；
承接产品的单板测试软件开发（产品变更时可能触发需求）；
系统的刷机和升降级相关功能维护；
参与跟系统或外设相关的业务功能评审，把关业务功能与系统或外设相关部分的方案，重点关注稳定性/可靠性及性能；
维护EtherCAT 总线协议栈模块；
任职要求：
熟悉linux操作系统原理、驱动开发，熟悉shell编程，有过开发经验
对处理器的架构有所了解
熟悉Linux编程环境，有多任务、多进程等开发经验，精通Linux下的C/C++编程
熟练掌握Linux各种调试、优化的工具和方法，熟悉GDB工具或有相关经验优先
有TI AM335X等系列相关开发经验、了解工控领域应用，如Modbus RTU，TCP、EtherCAT 总线等应用优先。
具有良好的判断能力、沟通能力和团队合作精神，3年以上相关工作经验
参与机器人控制器软件版本特性开发，以打造业内一流特性为目标。针对功能特性进行竞品调研、功能设计规格定义、功能详细设计、单元测试和功能自测；
参与市场问题的分析和处理，并针对问题从软件设计和业务功能的角度横向拉通后进行优化设计；对软件易用性、可扩展性、模块化等技术负责；
负责机器人脚本语言解释器开发和维护工作；
参与研究控制器软件与产品现场安装、维护、批量复制、现场组网等使用易用性功能优化；
计算机相关或者自动化相关专业本科及以上学历，2～3年及以上项目开发经验，至少有一个以上中型规模项目开发经验；
有 ARM 嵌入式产品软件开发经验并熟悉 Linux 操作系统原理，熟悉嵌入式软件的特点，对其可靠性和稳定性有一定认识；
熟悉编译原理，有工业自动化领域相关现场总线技术，有工业自动化软件项目开发经验者优先；
熟悉软件开发流程，对软件工程有一定的认识，熟悉单元测试和代码静态检查工具使用；
C语言基础和数据结构基础扎实，编码规范意识强，对软件架构有一定认识，面对复杂多变的系统需有清晰的架构思维；
有工业机器人或者运动控制相关产品软件开发设计经验者优先，熟悉 CoDeSys 系统架构或者有相关工作经验者优先；
与机器人研发团队一起打造具有国际一流水平的工业机器人产品
软件架构：总体负责机器人产品功能及应用软件架构设计，架构需满足承载国际一流产品的稳定性、可靠性、可扩展和兼容能力；
关键技术和关键岗位能力模型：负责机器人产品功能及应用软件关键技术的导入和相关设计规范的建立、关键岗位的能力模型定义，吸取相关行业的先进技术并对标工业机器人的标杆的能力模型；
技术规划：负责机器人产品功能及应用软件的技术规划，分阶段追赶并超越国际一流水平，体现产品软件的竞争力；
打造下一代产品：重点参与打造汇川技术下一代更具竞争力和创造性的运动控制系统；
计算机相关或者自动化相关专业本科及以上学历，5 年以上中大型工控产品软件开发工作经验，不少于 2 个中大型工控产品项目软件架构设计工作经验。
深入理解工业级产品的稳定性及可靠性要求，有丰富的嵌入式产品软件开发经验并熟悉 Linux 操作系统原理及基本驱动框架，熟悉工业自动化领域相关现场总线技术、熟悉计算机编译原理、熟悉软件设计模式及相关工具使用。
精通系统IPC及多线程技术，熟悉系统网络架构和I/O模型、熟悉跨平台技术。
熟悉软件开发流程及各审计环节工具的使用，熟悉软件质量过程控制或者有相关管理经验。
有工业机器人或者运动控制相关产品软件开发设计经验者优先，熟悉 CoDeSys 系统架构或者有相关工作经验者优先。
负责六关节机器人本体和特殊应用行业的市场需求调研、竞争对手分析；负责机器人本体和特殊行业专机的机械设计与图纸输出；
研究伺服电机、谐波&RV减速机、齿轮、同步带传动、精密机械加工、高压铸件、低压铸造等机器人核心部件核心工艺的技术应用；
研究机器人的静力学仿真分析、拓扑优化分析、联合仿真分析；
研究机器人本体的高刚性、低惯量、紧凑化、轻量化的机构设计；
对六关节机器人产品机械关键技术点攻关，对性能竞争力的达成负责；
机械工程、机械设计、机械电子等相关专业本科及以上学历；
熟悉CREO等3D建模软件、ABAQUS/ANSYS等仿真分析软件；
对材料、加工工艺、装配工艺有一定理解；
对伺服电机、RV&谐波减速机等的应用、性能参数等有一定理解；
对六关节工业机器人在压铸、喷涂、焊接等行业专机的开发有经验者优先；
有在主流工业机器人（四大家）厂家工作经验者优先。
股票期权+带薪年假
住宿补贴+交通补贴
员工食堂+定期体检
公司地址：深圳市宝安区新安街道留仙二路鸿威工业园E栋 （环中线-兴东站）
联系人：罗先生 手机及微信：18579107320 简历投递邮箱：yongbingi@inovance.com
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