2021年终总结的成绩单里，终于有创业公司旗帜鲜明的列出了营收：
一年签单10亿元。
对于常常只见融资、不提营收的自动驾驶行业来说，这还真是一件破天荒的事。
这个现象本身，也是一个行业风向标。
2019年的秀技术，2020年商业模式探索，再到2021年的量产，自动驾驶行业逐渐发展成熟，创业公司最大的挑战也从“活下”去变成“活得好”。
“营收”和“商业化”，会成为2022年行业新关键词吗？
可能出乎大家意料，这些订单，既不是卖车，也不是来自传统意义上卖自动驾驶方案的创收。
10亿元订单，主要来自城市智慧交通系统与V2X基础设施。
包括湖南衡阳智慧交通项目，河南鹤壁项目，以及多省机场、高校、园区、景区等场景下的自动驾驶商业项目。
背后的公司，叫蘑菇车联。
蘑菇车联车联成立于2017年底。追根溯源仍是“百度系”人马的创业公司。
行业中，蘑菇车联一直处于“潜行”，行事低调。
直到2021年，智能车参考解读过的自动驾驶落地的衡阳模式面世，外界才直观的了解蘑菇车联。
从这个模式中，能一窥蘑菇车联的技术和产品特点。
简单说衡阳模式包括从无人巴士、RoboTaxi、无人清扫车、配送车等等在内的一整套产品和服务，而最与众不同的，就是“车路云一体化”系统。
从蘑菇车联本身业务来看，尽管也有各类自动驾驶车量和相应的车队运营，但是更像是整个V2X方案的配套，或者说是智慧交通基建项目的一个组成部分。
以这样的方式落地自动驾驶的路线，的确少见。
自动驾驶的商业化落地，又分化出了一条新的路线：基建。
而且，这条路线可能比造车、卖方案更加挣钱。
根据ITS114数据统计显示，仅在2020年，中国城市智能交通市场规模超1000亿，中标过亿项目（除停车项目）32个，中标过亿项目市场规模总计约为66.58亿。
从绝对数字来看，目前自动驾驶基建市场规模尽管不如造车或L2、L3级智能驾驶方案，但与这种市场大却赚钱慢的项目相比，智慧交通却是市场相对较小，但挣钱最快的。
这一块业务，其实可以理解为自动驾驶的To G。
智慧交通本质，其实是自动驾驶和基础设施建设的交叉，其中自动驾驶、V2X等技术，由科技公司提供，至于基建本身，当然只能是官方主导。
国家层面对智慧交通方面有顶层规划设计，地方又看准了基建+自动驾驶对本地经济的刺激推动，所以2021年就出现了各地争先恐后上马相关项目的情景。
对于有相关技术储备的公司来说，参与这样的项目，公司能以“轻资产”上阵，省去了复杂的供应链管理、生产制造、质量管理等环节，当然比造车更加轻松。
而且目前国内展开智慧交通建设的地方仍是少数，未来随着技术成熟和政策推进，千亿左右市场规模，注定会大幅扩张。
难怪李彦宏给百度自动驾驶明确的三条赚钱道路中，就有基建这一项。
梳理这几年间自动驾驶的年度关键词，2019年还是技术、秀肌肉。
2020年变成了商业模式探索。
刚过去的2021年，量产成了自动驾驶玩家必须回答的问题。
从这个趋势中，我们能清晰的看出自动驾驶从实验室走向成熟商用的过程。
2021年，跨过量产这条线的公司，具备了活下去的前提。
那么2022年，营收这个关键词，就决定了一家公司活的好不好。
技术相对成熟，商业模式也基本摸清，现在到了各家争夺市场份额的阶段。
蘑菇车联披露的10亿元营收，尽管远不能覆盖正常的自动驾驶研发，离公司盈利也还有很长的距离，但这个举动本身说明了“营收”这个点，已经成为一家自动驾驶公司证明实力的重要参考。
过去的2021年，其实还有一些自动驾驶公司或多或少披露的与营收相关的信息。
比如长城旗下的自动驾驶公司毫末智行曾透露，2021年公司总营收已达“数亿元”。
而以智能化、自动驾驶标签被认知的小鹏汽车，在1024节上透露了2021年前三季度XPILOT 3.0以上版本的智能辅助驾驶，渗透率达到60%左右。
按照前三季度56404辆的销量，以及3.6万订阅费用估算，这笔收入至少超过了10亿。
百度也季度性披露过，自动驾驶业务千万级的订单已经超过20个，而且主要来自智慧交通项目。
技术变现，自动驾驶玩家八仙过海各显神通，但都朝着自我造血的正循环努力。
自动驾驶商业落地，更加复杂也更加有趣了。
你还知道哪些自动驾驶相关玩家披露过营收或订单信息？
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