正式辅警和劳务派遣辅警的区别主要有3个：一是有无编制，部分正式辅警具有事业单位编制，劳务派遣制没有编制;二是福利待遇，正式辅警福利待遇略好于劳务派遣制辅警;三是发展前景，正式辅警会更加稳定，晋升制度更加完善。
辅警是协助人民警察开展相关工作的辅助人员。一般情况下，辅警分为两类，正式辅警和劳务派遣辅警，劳务派遣辅警也就是临时辅警。
正式辅警，一般是由事业单位考试公开招聘或用人单位统一招聘的，是事业单位聘用合同或与用人单位直接签订劳动合同，但劳务派遣辅警、临时辅警是与第三方人力资源公司签订劳动合同或劳务合同。这也是区分正式辅警和劳务派遣制辅警、临时辅警的方式。
正式辅警和劳务派遣辅警、临时辅警区别有3个，具体如下：
一般情况下，正式辅警分为两种。一是事业单位公开招聘的辅警，二是与用人单位直接签订劳动合同的辅警。其中，事业单位公开招聘的正式辅警具有事业单位编制，而劳务派遣制辅警没有编制。
正式辅警相比于劳务派遣制辅警福利待遇会好一些，比如：正式辅警享有降温费、取暖费、餐补、车补、绩效工资、住房公积金等。而劳务派遣制辅警通常情况下没有降温费、取暖费、餐补、车补、绩效工资等，有的甚至没有住房公积金，只缴纳五险。
正式辅警比劳务派遣辅警发展前景好，具体表现在更加稳定、晋升制度更加完善等方面。正式辅警，尤其是具有事业单位编制的正式辅警，与事业单位工作人员一样，会在固定时间晋升。即使不是事业单位编制的直签正式辅警，工作中没有重大失误或过错，都不会被辞职，而劳务派遣辅警年龄大了可能会被辞退。
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