（报告出品方/作者：海通证券，余伟民）
1.1 车载激光雷达概念/技术孕育百年
我们将激光雷达发展历史分为概念期、萌芽期、运行期、量产期四大阶段，我们看到2021年为车载激光雷达的量 产启动元年。
1.2 激光雷达——自动驾驶之眼
激光雷达 = 激光发射+激光接收+信息处理+扫描系统。
激光雷达原理为：激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差 来确定距离，并利用多谱勒成像技术绘制出目标清晰的3D图像。 激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折 返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到 的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息， 得出被测目标的三维模型及相关数据，建立三维点云图，绘制出 环境地图，以达到环境感知的目的。
1.3 ADAS/无人驾驶推动激光雷达市场增长
激光雷达为千亿高增市场。根据禾赛科技招股书援引沙利文 的统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态 势，至 2025 年全球市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可 实现 64.5%的年均复合增长率。
中国无人驾驶和高级辅助驾驶成主要市场。根据汽车人参考 援引沙利文数据，至2025年，1）分应用来看，无人驾驶和 高级辅助驾驶（ADAS）应用分别占整个市场的25.8%和 34.0%；2）分地区来看，中国市场占全球总市场的31.8%。
1.4 需求驱动：自动驾驶渗透提升传感器需求
自动驾驶分为L1-L5五个级别。
自动驾驶快速渗透，未来成长潜力巨大。根据罗兰 贝格调研及预测数据，到 2025 年，全球生产的 85%的汽车将具有一定程度的驾驶自动化。2020- 2025年，中国L2/L2+、L3级别自动驾驶渗透率分 别提升26pcts、4pcts至35%、4%。
高级自动驾驶所需的传感器数量更多。根据汽车制 动网援引德勤数据，L3级自动驾驶传感器数量达13 个，L5高级别自动驾驶传感器数量甚至达32个。
1.5 技术路径：测距原理/发射/探测/扫描
ToF型激光雷达技术成熟度较高，是目前主流的测距方式。ToF通过直接测量发射激光与回波信号的时间差，基于 光在空气中的传播速度得到目标物的距离信息。优点是原理和技术路线简单，技术成熟度高，从脉冲激光发射、 接受和处理均有成熟的模块组件和专用处理芯片，开发周期短；缺点是容易受到环境光干扰和雷达间相互干扰， 同时在探测距离、扫描和全天候工作方面存在劣势。
FMCW型激光雷达具备性能优势，我们认为未来技术突破后有望快速渗透。FMCW工作时将发射激光的光频进行 线性调制，通过回波信号与参考光进行相干拍频得到频率差，从而获得飞行时间反推目标物距离，同时通过多普 勒频移可获得瞬时速度信息。优点是信噪比高，抗干扰能力强，探测距离远，平均发射功率可以低100倍；缺点是 技术成熟度低，激光调制、接收和数据处理均处于萌芽阶段，需要飞秒级激光器和太赫兹频段的调谐器。
1.6 成本导向：降本是激光雷达重要方向
成本拆分：激光雷达的成本主要包括研发成本、物料BOM成本和生产成本，激光收发和光束扫 描模块在物料成本中占比较大。
我们认为降本方式主要包括：1）通过车规，规 模量产，分摊前期研发投入和制造成本；2）集 成化+芯片化+面阵化，简化系统设计，降低装调 成本；3）内研外扩，自研核心处理芯片，投资 控制上游元件成本；4) 核心组件国产化替代。
2.1 竞争格局：国内激光雷达厂商扩大影响力
国外头部玩家份额被侵蚀、玩家趋多，中国厂商逐步获取一定份额。1）主要大型激光雷达公司的份额在 2020 年 有所下降，2018-2020年，Trimble、Hexagon AB和Velodyne份额分别下滑3pcts、2pcts、4pcts；2）本土厂商 逐步获取份额，禾赛科技、速腾聚创2019年起分别获得1%、1%的份额，并持续扩大。
快速获取订单，国内激光雷达厂商竞争力彰显：1）在Yole统计的29款被汽车行业采纳的激光雷达设计中，截至 2021年9月，速腾聚创位居全球第二，占比10%；大疆、图达通（Innovusion）、华为和禾赛科技分别占比7%、 3%、3%、3%，本土厂商合计占比26%；2）Tier-1 公司积极参与 ，包括法雷奥和大陆集团等，其中法雷奥占据 大多数份额，使得该公司成为 ADAS 车辆的领先 LiDAR 供应商。
2.2 玩家维度：自动驾驶激光雷达方案差异化
方案选择方面，呈现差异化特征。半固态（转镜/MEMS）方案选择相对较多，同时部分厂商开始布局FMCW。
2.3 Valeo：全球首家量产车载激光雷达供应商
主营业务：全球领先的Tier 1汽车零部件供应商，业务遍及33个国 家/地区，公司共有四大事业部门，驾驶辅助系统业务中，车载传 感器布局全面，产品包括超声波传感器、摄像头、雷达和激光雷达 系统。公司主要的激光雷达路径为转镜、MEMS激光雷达。
应用领域：主要为车载。
客户和合作伙伴情况：汽车品牌包括宝骏、红旗、吉利、江淮、路 虎、启辰、长安等。
2.4 图达通（Innovusion）：22年Q2蔚来侧量产
主要产品：猎鹰Aquila激光雷达、捷豹精 英版交通激光雷达，产品采用1550nm波 长激光，在分辨率和探测距离方面领先。 公司主要的激光雷达路径为MEMS激光雷 达等。
应用领域：自动驾驶、智慧交通等。
客户和合作伙伴情况：主机厂为蔚来，合 作伙伴包括百度阿波罗等。（报告来源：未来智库）
长光华芯：国产半导体激光芯片龙头
主营业务：公司深耕半导体激光行业，兼备边发射和面发射产品线，业务覆盖半导体激光芯片、器件及模块和激 光器全产业链，广泛应用于工业、光通和传感等领域。2020 年公司核心产品高功率半导体激光器芯片国内市占 率达13.41%，逐步实现了半导体激光芯片的国产化。
业绩表现：近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。公司 2018-2021 年营收分别为 0.92、1.39、2.47 和 4.29 亿元，2019 年、2020 年和 2021 年营收增速分别为 49.85%、78.46%和 73.59%。2019 年归母净利润主要 受股份支付影响，股份支付费用为 1.33 亿元。2021年公司归母净利润 1.15 亿元，同比增加 340.49%。
客户情况：公司下游客户包括锐科激光、创鑫激光、大族激光、飞博激光、光惠激光等知名激光器企业和科研机 构。
光库科技：高性能光器件领导者，发力铌酸锂调制器
主营业务：光库科技专业从事光纤器件和芯片集成业务，是国内高性能无源光器件的领导者。公司产品应用在光 纤激光、光纤通讯、数据中心、无人驾驶、光纤传感、医疗设备、科研等领域，销往欧、美、日等40多个国家和 地区。其光子集成事业部，专注于光学芯片和集成模块的研发及产业化。
业绩情况：过去五年公司营业收入稳步增长，2017-2021年CAGR达30.49%。2021年公司归母净利润1.31亿元， 同比大幅增长120.94%，主要系2021年米兰光库积极开拓市场，产销两旺，业绩扭亏为盈为公司带来较大增长。
客户情况：公司大客户主要包括杰普特、Japan Device，锐科激光、Emcore及Trumpf等企业。2017-2021年公司 前五大客户收入占比分别为37%、33%、31%、26%、26%，稳中有降。
炬光科技：高功率半导体激光产业先驱
主营业务：公司深耕高功率半导体激光领域，自成立以来始终专注光子技术基础科学研发，业务覆盖半导体激光 、激光光学、汽车应用以及光学系统，逐步被应用于先进制造、医疗健康、科学研究、汽车应用（激光雷达）、 信息技术五大领域。
业绩情况：营业收入稳定增长，近两年净利润增速较快。2017-2021年公司营收CAGR为15.91%，2021年公司营 收4.76亿元，同比增长32.2%。2018-2021年归母净利润CAGR为53.69%，2019年公司归母净利润承压，主要系 战略重组、期间费用率较高、存货跌价和商誉减值等，2021年实现归母净利润0.65亿元，同比增长93.20%。
客户情况：公司下游客户包括德国大陆集团、韩国LG电子等国际知名企业以及中国科学院、锐科激光、创鑫激光 等国内激光行业知名企业和科研院所。
天孚通信：光电子制造服务一站式龙头
主营业务：公司立足光通信领域，同时拓展激光雷达和医疗检测板块。业务覆盖高速光器件的研发、规模量产和 销售，广泛应用于光纤通信及光学传感，智能汽车，生命科学等领域。公司紧跟各领域科技升级迭代的市场机遇， 围绕光器件平台的基础能力加大研发投入，并专人专项推动跨领域应用研究，目前已为激光雷达和医疗检测领域 多个客户进行产品送样。
业绩情况：近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。2017-2021年公司营收CAGR为32.19%，归母净利润 CAGR为28.85%。2021年公司实现营业收入10.32亿元，同比增长18.20%；实现归母净利润3.06亿元，同比增长 9.77%。
客户情况：公司主要客户覆盖光纤连接、光收发模块和激光雷达等厂商，已为国内外主流的数通产品客户提供优 质的产品和服务。2021年公司前五大客户收入占比37%，近年来前五大客户收入占比保持稳中有降态势。
福晶科技：全球光学晶体龙头
主营业务：公司聚焦于激光和光通讯领域，业务覆盖非线性光学晶体、晶体元器件、精密光学元件及激光器件全产 业链。广泛应用于激光、光通讯、半导体、AR/VR、生命科学、无人驾驶、检测分析仪器等诸多工业领域。晶体核 心产品处于行业领先地位，部分器件产品打破国外厂商垄断局面并实现国产替代，是少数能够为激光客户提供“晶 体+光学元件+激光器件”一站式综合服务的供应商。
业绩情况：近年来公司营收和归母净利润总体增长。2017-2021年公司营收CAGR为11.00%，归母净利润CAGR为 8.80%。2021年公司实现营业收入6.89亿元，同比增长26.03%；实现归母净利润1.91亿元，同比增长33.19%。
客户情况：福晶科技下游客户包括相干、光谱物理、通快、IPG、大族激光、英诺激光、英谷激光、华日激光、锐 科激光、创鑫激光、杰普特等国内外知名激光器公司，2021年前五大客户销售占比为25.16%。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。未来智库 - 官方网站
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