人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔棒和辘节。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明,工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展故各国都给予很大重视。
行业预测数据
中国工程机械行业，经过50年的发展，已形成能生产18大类、4500多种规格型号的产品，基本能满足国内市场需求的、具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。
2022年8月销售各类挖掘机18076台，与去年同期持平，其中国内9096台，同比下降26.3%；出口8980台，同比增长56.7%。2022年1-8月，共销售挖掘机179109台，同比下降30.9%；其中国内109470台，同比下降49.9%；出口69639台，同比增长70.1%。
中国工程机械行业十二五规划于2010年12月下旬出台。根据规划，到2015年、我国工程机械行业的销售收入将达到9000亿元。同时，国际市场对工程机械的主要产品需求量2015 年将达到2000亿美元，中国工程机械产品出口将达到200亿美元左右，成为出口大国。继2007年我国工程机械产销量超越美国、日本等国后，又于2009年销售收入跃居世界第一成为真正的世界工程机械制造大国。
我国工程机械产业90%集中在东部地区和湖南、四川、广西等地区，主要生产协作配件企业也是围绕这些地区发展的。具体包括：以徐工集团为核心的徐州地区工程机械产业群；以中联重科、三一集团、山河智能等企业为龙头的湖南长沙市工程机械产业群；以山推、临工、方圆、小松、大宇等济宁、临沂、青州为集聚中心的山东工程机械产业群：以安徽合力、日立建机（中国）、常林股份、杭叉、小松（常林）、现代、龙工、上海华建等知名企业为代表的长三角工程机械产业群。
近几年，三一、玉柴、柳工等企业先后到长三角落户办厂或兼并企业，使长三角地区成为我国工程机械行业重要的集群和产品集散地；另外，四川成都、新津、泸州产业集群；广西柳州、玉林产业集群；厦门、晋江、泉州产业集群；京津冀豫产业集群；沈阳、抚顺产业集群基地等也是我国工程机械很有发展活力的地区。
虽然如此，但与国外工程机械同行比较而言，中国的工程机械企业仍存在以下问题，主要是：控制技术差距大；相应基础件（零配、部件）未达标：人机工程考虑欠缺；研发费用投入少。
中国国内挖掘机销量
1、小松 KOMATSU;
2、卡特彼勒Caterpillar;
3、沃尔沃 vOLVO;
4、斗山DOOSAN;
5、神钢 KOBELCO;
6、加藤 KATO;
7、凯斯Case;
8、日立建机 Hitachi;
9、韩国现代 HYUNDAI;
10、竹内 Takeuchi;
11、住友 SUMITOMO;
12、阿特拉斯 ATLAS;
13、利勃海尔集团 Liebherr;
14、约翰迪尔 John Deere;
15、JCB机械制造；
16、石川岛播磨重工 Ishikawajima;
17、久保田 Kubota；
18、特雷克斯 Terex；
19、韩国三星、大宇等。
1、三一重工；2、中联重科；3、山推股份;4、柳工；5、徐工科技；6、安徽合力；7、厦工股份；8、山河智能；9、福田雷沃重工；10、鼎盛天工；11、江苏华通动力重工；12、北方交通重工；13、广西玉柴工程机械；14、成工股份；15、上海建工；16、常林股份；17、中交西安筑机：19、陕西建设机械；20、泰安东岳重工。
国内重点工程机械企业
广西柳工机械股份有限公司
目前公司主导产品为1.5t-10t(额定载重）轮式装载机、0.11-1.2立方米（斗容规格）履带式液压挖掘机、10-25吨（工作质量）压路机、中大吨位叉车、路面机械产品如沥青摊铺机、平地机、铣创机和路拌机，以及灵活多用的小型产品系列如滑移装载机和挖掘装载机等，其中轮式装载机产品销量连年位居世界第二。
中国龙工控股有限公司
集团在上海、福建、香港三地拥有福建龙岩工程机械(集团）有限公司、上海龙工机械有限公司、龙工集团（香港）有限公司、福建龙岩龙工机械配件有限公司、龙工（上海）桥箱有限公司、龙工集团销售总公司等全资子公司，并在全国设有200多家经销代理单位。
厦门工程机械股份有限公司
厦工集团全资、控股企业有：厦门工程机械股份有限公司、厦工集团三明重型机器有限公司、厦门齿轮厂、厦门叉车总厂、厦门锻压机床有限公司、厦门厦工机械施工有限公司、厦门厦工运输有限公司等。具备年生产轮式装载机20000台、叉车3000台及挖掘机2000台的能力。
山东临工工程机械有限公司
山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，地处山东临沂市，是国家工程机械行业的大型骨干企业，国家级高新技术企业。主导产品有装载机、挖掘机、压路机、挖掘装载机等四大类五十多个品种。工程机械综合产能达到20000余台。
徐州工程机械集团有限公司
徐州工程机械集团有限公司成立于1989年3月，1997年4月被国务院批准为全国120家试点企业集团，是国家520家重点企业，国家863/CIMS应用示范试点企业，是中国最大的工程机械开发、制造和出口企业。主要产品有工程起重机械、路面机械、压实机械、铲土运输机械、混凝土机械、高空消防设备、建筑机械、特种专用车辆、工程机械专用底盘、驱动桥、回转支承、液压件、驾驶室、柴油机、齿轮箱、齿轮泵、工程轮胎等系列工程机械机和基础零部件产品。
山东山工机械有限公司
中美合资山东山工机械有限公司，占地面积100 万平方米，现有职工2200人，是国家大型一档企业，国家经贸委定点生产轮式装载机的重点骨干企业，总资产16亿元，主要产品有装载机、挖坑挖壕机、挖掘装载机以及满足用户个体需要的装煤王、岩石王、高卸霸等个性化产品。
2005年3月22日卡特彼勒投资下的中美合资山东山工机械有限公司正式成立。合资后的新山工全面的引入了卡特彼勒先进的管理，包括6Sigma、变革管理、精益制造等，同时，卡特彼勒公司为山工提供融资租赁服务。
主要产品：装载机已形成了 D、E、F、G、H五大系列；ZL16、ZL30、ZL40、ZL50、ZL80六大型号七十多个品种。
常林工程机械集团
常林股份有限公司前身为原林业部常州林业机械厂，始建于1961年，1996年改制为上市公
司司是国务院国有资产监督管理委员所辖的中国福马林业机械集团有限公司。
从1994 年开始，公司先后与韩国现代重工业株式会社合资建立了“常州现代工程机械有限公司”、“现代（江苏）工程机械有限公司”，与日本株式会社小松制作所合资建立了“小松（常州）工程机械有限公司”。合资企业生产挖掘机、大吨位装载机、自卸车等工程机械产品。
三一重工股份有限公司
三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年，总部坐落于长沙经济技术开发区。自公司成立以来，三一重工每年以50%以上的速度增长。
三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售，产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等26大类200多个品种，主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机、汽车起重机、港口机械等。目前，三一混凝土输送机械、搅拌设备、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌，混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位，泵车产量居世界首位，是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。
在全球，三一建有30个海外子公司，产品出口到110多个国家和地区。目前，三一已在印度、美国相继投资建设工程机械研发制造基地。2009年1月，三一在德国投资1亿欧元建设工程机械研发制造基地项目正式签约。
三一重工于2003年7月3日上市；2005年6月10日，三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业。
中联重工科技发展股份有限公司
中联重工科技发展股份有限公司创建于1992年，2000年10月在深交所上市，是中国工程机械装备制造领军企业。主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等国家重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。
目前，生产经营基地分布于中国湖南、上海、陕西、广东以及意大利米兰等地，已形成中联科技园、麓谷工业园、泉塘工业园、常德灌溪工业园、望城工业园、益阳沅江工业园、上海工业园、陕西渭南工业园、意大利CIFA工业园等产业园区。
中联重科继承了国家建设部长沙建设机械研究院的技术优势，建有国家级技术中心。目前是187项有效标准的制、修订归口单位，行业技术覆盖率75%以上。中联重科先后完成了90多项国家“九五”、“十五”、“863”等国家重大装备开发、科技攻关课题和专项。是国际标准化组织ISO 投票P成员单位(ParticipatingMember)，每年销售收入的40%来自于新产品开发。
中联重科自成立以来年均增长速度超过60%，目前生产具有完全自主知识产权的13大类别、28个系列，450多个品种的主导产品。中英文商标——“中联”与“ZOONMLION”均获认定为“中国驰名商标”，多个系列产品获中国免检产品、中国名牌产品称号。
中联重科以产品系列分类，形成混凝土机械、工程起重机械、城市环卫机械、建筑起重机械、路面施工养护机械、基础施工机械、土方机械、专用车辆、液压元器件、工程机械薄板覆盖件、消防设备、专用车桥等多个分、子公司。
山推工程机械股份有限公司
山推工程机械股份有限公司是中国生产、销售铲土运输机械、道路机械、建筑机械、工业车辆等工程机械系列产品及零部件的国家大型一类骨干企业。全球建设机械制造商50强、中国制造业500强、中国机械工业效益百强企业。山推牌推土机荣获中国名牌产品称号。
山推股份现有12家控股子公司和2家参股子公司。拥有国家级技术中心、山东省工程技术研究中心和博士后科研工作站。公司在中国推土机行业内多年保持了“销售收入、销售台量、市场占有率、出口额、利润”五个第一的优势。产品出口120多个国家和地区。目前，年产销能力达到7000台推土机、2200台路面机械、1000台混凝土机械、33500台履带总成50000液力变矩器、15000台变速箱、540000件工程机械“四轮”。
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