作为一个从11年就开始使用机器人的重症懒癌患者，发自内心的感慨，现在的扫拖机器人是真的好用，我的命就是它们给的！
自从18年搬进了现在的家，我就没自己扫过地。国内品牌也是卷的厉害，恨不得每半年就要出个新款。
终于在今年即将触达技术瓶颈了，现在的扫拖机器人可以干什么？自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干、自动添加清洁液、基站自清洁、水箱自动补水、语音控制、视频交互……真正实现解放双手。
具备这些功能的各品牌旗舰机型，价格也非常接近，都在4500元左右。我挑选了市面上最热销的三款机型：石头G10S（4799元）、追觅S10（4599元）、科沃斯T10 OMNI（4599元），横评对比下到底哪款更值得买。
首先附上参数表供大家参考。
三款机型在外观上都很有辨识度。
从占地面积来看的话，细高的追觅S10更有优势，如果纵向空间有限的话，则可以考虑下矮胖的石头G10S.
从标配的功能全面性上来看的话，追觅S10显然更厚道一些，除自动上下水外，其余功能均为标配。
石头G10S的烘干功能为选装，套件价格299元；
而自动添加清洁液功能也是需要安装了自动上下水套件后才能实现。
烘干功能对于相对潮湿的南方可以说是刚需了，避免异味及滋生细菌，而且追觅和石头的45℃热风烘干相比科沃斯的40℃效果也会更好一些。
石头和追觅主机均内置了水箱，每次在返回基站自清洁时都会自动给水箱补水，从而保证在整个拖地的过程中拖布的湿润度。
石头G10S：
追觅S10：
而T10 OMNI则减配了水箱，只能通过增加回洗次数来保证拖布湿润度，降低了工作效率。
银离子抗菌模块可以有效抑制细菌滋生及异味产生，石头和追觅均为标配，
而科沃斯需花费249元购买才行，就略显小家子气了。
自动集尘和清洁拖布这两项最核心的功能，三款均为标配，真的可以切实减少平时维护的次数，解放双手。从体验上来讲的话，三者差异不大。如果非要一决雌雄的话，石头尘袋为2.5L，略小于其它两款的3L，
而且单位价格也是最贵的，后期耗材会高一些。
但是塑料卡扣相比另外两款的硬纸板显然质量更好，要不考虑下也换成硬纸板之后降降价？
拖布清洁的话，由于石头采用的是平板拖布且为刮洗式的清洗方式，对比另外两款“旋转拖布+清洁肋”的方式，效果会略胜一筹。
自清洁前↓
自清洁后↓
而且这种方式在清洁拖布的同时，也会同步完成基站的自清洁，无需人工干预。
追觅和科沃斯的话则需要按下基站上的自清洁开关并配合自带的刷子来进行，相比石头，属于半自动了。
另外，我强烈建议加装上下水模块，无需手动换水，匹配自动集尘、自动清洁拖布等功能后，彻底解放双手，两三个月更换下尘袋清理下主机和基站即可。追觅的上下水模块售价699元，石头是上下水和烘干套装售价899元，科沃斯的套件还没出，鸽子放了好久……
由于家居环境复杂，能不能很好地规划路径和躲避障碍，就成为衡量一款机器人是否好用的关键因素，尤其是家里有宝宝或宠物的，毕竟你也不想每天回来都要去拯救被各种杂物困住的机器人吧。
三款机型都采用了市面上最成熟的LDS激光导航。
在避障方案上，科沃斯采用的是单目视觉方案，
而追觅和石头则在视觉避障的基础上增加了3D结构光，不受环境光影响，在黑暗环境下依然保持良好的避障能力，
会对前方80cm范围内进行精准测距，让机器人在离墙、家具或障碍物约1cm时转身。
并且可以精确识别多种障碍物并自动标注在地图中，非常聪明。
避障功能对比↓
三款机型在都可通过1.8cm高度的障碍，不过追觅和科沃斯由于旋转拖布的加入，越障极限相比石头的2cm有所降低。
三款机型在吸力上都是天花板级的存在，均在5000Pa以上（追觅＞石头＞科沃斯）
应对日常灰尘杂物等毫无压力，哪怕是地毯中的面粉都可深度拔除。
追觅和科沃斯的主刷都是传统的毛刷+胶刷，这种设计毛发随着滚刷的旋转，会深深的缠入到毛刷中，只能通过刮刀来清理，对于家里有女士和宠物的家庭不太友好。
而石头则为全胶刷设计，可轻松将毛发吸入尘盒，或者滑动至主刷两端进行收集，无需清理工具，轻松处理，为这个细节点赞。
追觅和科沃斯的旋转式拖地方式单次清洁面积约与机身同宽；
而石头采用声波震动式的有效清洁区域为震动区部分，约2/3机身宽度，因此在沿边清洁时，石头会存在更多未被有效清洁的死角；
像我这种家里大面积铺了地毯的人都会担心机器人带着拖布直接清洁地毯的话会浸湿或弄脏地毯。
石头和追觅为了应对这一问题，都在主机底部设计了超声波地毯识别传感器；
通过超声波在地毯和地砖上回声表现不一致来精准判断地面材质。
当开启「规避地毯模式」时，机器会主动避让地毯；
而且二者的拖地模组都带有升降功能，当侦测到进入地毯范围时，会主动抬起擦地模组；
石头G10S升降方案↓
追觅S10升降方案↓
并且机器在回洗时，会自动抬起拖布支架，避免二次污染，还是非常实用的。
不过追觅由于采用的是长绒拖布且抬起高度有限，在应对毛稍长一点的地毯的场景下，还是石头更好一些。
科沃斯则既没有地毯传感器也没有升降功能，在这一part上完败。
由于石头和追觅都支持联入米家app，因此在打造智能家居上有着得天独厚的优势，比如通过小爱音箱进行语音控制、离家自动清扫等各种智能联动功能。
为了弥补这一劣势，科沃斯也开发了自己的语音助手，实现不借助其它设备即可完成建图、清扫、回洗等语音控制，不过相比米家生态的拓展性还是稍逊一筹。
追觅和科沃斯还支持实时视频及语音通话功能，可以远程观察家中的状况，并进行聊天，对于家里有宠物或者宝宝的，会比较有趣。但科沃斯T10 OMNI是双向语音，追觅S10是单向语音。
而石头只有价格更高的G10S PRO才具备这一功能。
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