（报告出品方/作者：海通证券，郑宏达）
公司是国内领先的城市大脑运营服务商，专注于通过人工智能、大数据、物联网等 技术，为城市交通治理、环境保护、城市精细化管理、区域经济管理等构建一个后台系 统，打通不同平台，推动城市数字化管理。
公司聚焦智慧交通、智慧健康等行业，以城市大脑为推进主体，深耕交通大脑和健 康大脑的行业应用，开拓司法大脑的行业创新应用，通过线上与线下相结合做全行业应 用做深行业技术，通过系统建设、软件服务、运营服务业务同步发展实现公司主营业务 的新发展。
1.1 立足交通数据，聚焦智慧交通
从安防切入智慧城市，聚焦交通和健康领域。2009 年，公司在全国率先提出“智 慧城市”发展理念，经过 9 年的发展，2018 年，公司定位于城市大脑运营服务商，并将 业务聚焦在交通大脑和健康大脑的行业应用上。除传统城市大脑行业外，公司率先开拓 司法大脑的行业创新应用，并通过结合线上和线下拓宽行业技术深度，充分利用系统建 设与城市运营并行实现公司主营业务新发展。
强大的交通数据治理能力是基础。根据公司 2020 年年报，2020 年，公司先后在杭 州、南昌、太原等地开展交通数据治理，并自研路口管家平台，对静态交通数据进行集 中录入和管理。公司自研的数据中台，以批流一体的数据处理技术，对数据进行高通量、 低延迟的处理，实现数据质量控制，数据标准化，动静态数据实时融合，最终挖掘数据 价值，服务上层应用。公司研发统一数据模型，打通信控平台协议，搭建集成统一信控 平台，实现跨品牌、跨平台的集成控制，提高信控平台的集成度、易用性和智能化水平。
智慧交通业务覆盖城市安防、地面交通管理、公共交通、轨道交通等多个领域。在 城市安防领域，公司充分利用现有监控设备、卡口电警及其他资源，构建全面感知、集 成管理、智能处理的平安城市防控网络，大大提升了城市治安信息化水平；在地面交通 管理领域，公司建立了集感知层、基础支撑层、数据接入应用层为一体的综合交通管理 控制系统，实现了交通管理的动态化、全局化、自动化、智能化；在公共交通领域，公 司建立了从数据采集到数据分析到数据应用的闭环管控流程，通过先进的调度系统，提 升 BRT 的运行效率，提高公共交通的便利性；在轨道交通领域，公司提供了自动控制系 统、城市轨道交通视频监控系统、铁路客运服务系统等多种方案，提升了轨道交通运行 的安全性与便利性，为旅客提供安全、舒适、便捷、高效的服务。
基于数字运营服务，商业模式多点开花。公司以杭州为样板，交通治理运维先后在 太原、南昌、西昌、富阳、淳安等地实现良好落地。城市交通数字化运营服务是公司“城 市大脑—交通”板块的核心应用，是在城市大脑的赋能下，结合专家经验与机器智能，充 分发挥数据与智能算法的价值的一种商业模式。公司以杭州交通信号配时中心为样板， 总结了一套交通数字化运营的工具和机制，不断探索业务开展模式、业务规范与效果评 价机制，形成了一套商业模式。公司将数字化运营服务划分为四种类型：交通信号配时 运营中心实体建设，专业化人工运营服务，平台租赁或研发，信号机集成服务，商业模 式多点开花。
交通治理应用场景日趋多元。公司交通治理应用场景逐渐由单一走向多元化，同时 以城市交通主管部门为主导的全城交通治理逐步从单一的交通信号控制交叉口治理扩 展到多场景交通治理，例如社区周边交通治理、学校周边交通治理、医院周边治理与商 业中心周边治理等。一方面，更加精细化的交通治理需求，使客户主体从城市交通主管 部门扩展到社区委员会、辖区大队、医院与学校主体单位等单位。另一方面，交通治理 的业务内容也从比较单一的信号配时调整衍生到交通诱导、交叉口组织渠化调整、数据 驾驶舱研发等。城市交通治理从道路网治理走向全域交通治理，进一步拓展了城市交通 治理的市场空间，也为公司信控领域错位发展带来更多的业务机会。
自研 V2X 终端，布局汽车智能网联。2020 年，公司布局 V2X 终端设备，启动自研 硬件产品线，目前已研发出 HERO 交通信号机 1.0 版本，正处于小批量产和小批量测试 中。该产品具备与自研统一信控平台及 AI 交通治理业务进行无缝整合的能力。未来将进 一步拓展 V2X 功能，集成先进检测设备、边缘计算设备、路侧单元通信设备等，更好地 与汽车的智能网联相结合，在提升行驶安全、提高交通效率、提供出行信息服务等方面 发挥作用，为自动驾驶保驾护航。
公司智慧交通业务营收占比逐年提升，是业务的重要组成。2018-2020 年，公司的 营收结构较为稳定，智慧交通业务始终是主要收入来源，并且占比逐年提升，营收占比 分别为 46.02%、47.01%和 47.23%。智慧城市业务是公司的第二大核心业务，营收占 比分别为 37.99%、37.50%和 36.09%。医疗信息化服务营收占比分别为 14.72%、14.42% 和 15.62%。我们认为公司在交通业务领域具备业务优势，同时重点把握交通信号治理 和 V2X 等细分领域的业务机会，不断探索和落地新的商业模式，智慧交通将成为公司未 来重要增长点之一。
1.2 探索数字基层治理与智慧医疗
布局基层治理数字化建设，打造以乡镇和街道级别的基层大脑。根据公司 2020 年 年报，通过公司数据中枢已打通 110 联动平台、119 战勤平台、基层治理四平台、区视 频资源共享平台、区数据资源共享平台等诸多数据平台，实现数据资源共享，通过智能 中枢，对平台产生的项目治理、服务及经济数据进行建模分析，实现辅助决策、预测预 判并可出具数字化报告，赋能基层政府实现社会治理体系及治理能力的现代化。
2020 年，公司构建的三墩数字驾驶舱平台已由数字化基层社会治理的试点项目变为 样板项目，并陆续收到全区、全市、全省甚至全国各级部门及相关单位的关注及赞许， 并陆续接待了全国相关部门的参观交流，镇街大脑全域智治平台赋能基层社会治理项目 在省内及省外有序落地。除杭州三墩镇数字驾驶舱平台，公司还先后在杭州市留下街道、 杭州市前进街道、成都市固驿街道等社会基层治理数字化平台落地实践。
医疗信息化服务覆盖区域医疗、家庭医生和物联网医院业务。在区域医疗领域，公 司构建了“一大平台，四大资源库，八大协同应用”的系统架构。数据共享与交换平台 用于二三级医院、基层医疗服务机构、公共卫生机构上传相关疾病与病例信息，同时各 级医院及诊疗机构，也可以调取四大库的相关数据以及共享与交换平台的数据，进而有 助于医生进行综合诊断；家庭医生签约平台通过“一个基础、一个平台、两大体系、五 大应用（1+1+2+5）”的顶层规划框架，实现从签约到服务的一体化流程。平台根据用户 对新事物接受程度的高低，开通了微信和手机 APP 两个渠道，用户可根据自身需求选择 合适的渠道进行签约，选择自己的家庭医生。在后续服务方面，用户可选择主动要求服 务，家庭医生也会定期对患者进行随访、健康检测与健康教育；物联网医院通过物联网 AP 与物联网综合管理中心，在物联网中间件平台的基础上搭建子系统，并使用物联网 管理平台进行数据的融合与分析，以报表的形式使医院管理人员、医护人员、患者等更 好了解医院药品、器械、医疗设备等资产，提高医生诊疗效率、改善医护人员服务水平、 确保病人能够安心就医。
沈阳健康平台运营首年，多方面获得创新突破。根据公司 2020 年年报，2020 年是 沈阳市区域人口健康信息平台（以下简称：平台）项目建成后运营的第一年，截止 2020 年底，平台已覆盖沈阳市属 21 家三级医院，9 家大型民营医院，6 个区县中心医院及 5 个区县平台，累计生成门诊电子病历 2500 万份，住院病历 210 万份，影像 250 万份， 健康档案数总数 408 万余份，大量医疗数据支撑了平台的稳定运行。此外，公司与腾讯 公司在国家医保电子凭证推广项目上达成合作。医保电子凭证业务覆盖全市 4500 家药 房、18 家医疗机构、300 家诊所及卫生服务中心，医保电子凭证激活量达 20 余万，支 付笔数达 50 余万，沈城百姓就医购药更加方便快捷，助力智慧沈阳建设。
1.3 盈利能力逐年提升，经营质量逐步改善
根据公司 2020 年年度报告，公司 2020 年实现营业收入 21.38 亿元，同比增长 2.82%；公司业务继续聚焦智慧交通领域，2020 年实现营业收入 10.1 亿元，同比增长 3.3%，占比 47.23%；与此同时，公司大力发展智慧医疗业务，2020 年公司智慧医疗实 现收入 3.34 亿元，同比增长 11.38%，占比 15.62%。
公司归母净利润稳步上升。2020 年，公司实现归母净利润 1.58 亿元，同比增长 5.11%。毛利率与净利率分别达到 24.72%和 7.08%，盈利能力逐年提升。
2.1 V2X 是我国智能汽车时代的必备组件
V2X 是车辆信息交互的核心通信技术。车用无线通信技术（Vehicle to Everything, V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中 V 代表车辆，X 代表任 何与车交互信息的对象，当前 X 主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X 交互 的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle to Infrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicle to Network, V2N）的交互。
万物互联时代下，V2X 扮演了重要的角色。随着智能网联汽车的发展，车辆与万物 互联的时代离我们越来越近。V2X 作为连接车、人、交通路侧基础设施和网络的必备组 件，在其中发挥着重要作用。V2V 通过车载终端进行车辆间的通信，能够实时获取周围 车辆的车速、位臵、行车情况等信息，进而避免或减少交通事故、方便进行车辆监督管 理。V2I 打通了车载设备与路侧基础设施之间的通信壁垒，使路测基础设施也可以获取 到车载终端所存储的车辆信息，并赋予其发送实时信息的能力，在实时信息服务、不停 车收费等领域有广泛应用。V2P 为车辆提供了感知弱势交通群体的功能，能够大大减少 交通事故发生率。V2N 使车载设备能够通过接入网/核心网与云平台，云平台与车辆之间 进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理。这使得车辆远程监控、紧急救援等远 程服务成为了可能。
2.2 政策引导逐步加速，智慧的车和智慧的路两手抓
车联网东风正起，5G+车联网生态正在进行时。随着国家对智能网联汽车的日益重 视，车联网也乘着风起云涌的智能化浪潮的东风迎来战略发展期。行业应用的落地需要 标准先行，2018 年，工信部和国家标准委联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南 (总体要求)》、《国家车联网产业标准体系建设指南(信息通信)》和《国家车联网产业标准 体系建设指南(电子产品和服务)》，全面推动车联网产业技术研发和标准制定，大力建设融合创新生态体系，促进自动驾驶等新技术新业务加快发展。2018-2020 为车联网行业 的政策密集落地期，国务院、工信部、交通部纷纷出台政策，规范车联网行业标准，对 车联网发展路线提出了新的规划和要求。2018 年 12 月，工信部发布《车联网(智能网联 汽车)产业发展行动计划》，以 2020 年为节点，将车联网产业发展划分为两个阶段。根 据《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》，在 2020 年以前做到车联网用户渗透率 30%以上，2020 年以后实现“人-车-路-云”的高度协同。2020 年为 5G 商用元年，5G 所具备的高可靠、高带宽、低延时的特性，补齐了车联网在通信网络层面的技术缺口， 5G-V2X 也成为了车联网行业发展的重要发展方向。2020 年 4 月下旬，工信部发布《关 于推动 5G 加快发展的通知》，将 5G+车联网协同发展划入 5G 应用生态系统中。2021 年 3 月，工信部、交通运输部、国家标准委联合印发《国家车联网产业标准体系建设指 南（智能交通相关）》，该指南聚焦营运车辆和基础设施领域，建立支撑车联网应用和产 业发展的智能交通相关标准体系，分阶段出台一批关键性、基础性智能交通标准，弥补 了当前在车联网应用上的短板。
2021 年 2 月，国务院发布《国家综合立体交通网规划纲要》，将基础设施全要素全 周期数字化和智能汽车等交通工具同时划入智能先进的发展目标。纲要以 2021-2035 为 规划期，覆盖卫星通信技术、高精度交通地理信息平台、既有设施智能化、公路路网管 理和出行信息服务智能化四个方向，推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市 道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数 据于一体的智慧出行平台。我们认为，该文件为车路协同发展指明了方向，智慧的车和 智慧的路两手抓将成为未来车联网政策发展的主基调。
2.3 商业化逐步落地，赋能智能网联汽车
C-V2X 由导入期向发展期迈进。根据中国智能网联汽车产业创新联盟发布的 《C-V2X 产业化路径和时间表研究》白皮书，我国 C-V2X 产业化部署可分为三个阶段。 2019-2021 年为 C-V2X 产业化部署导入期，通过国家和联网示范区、先导区及部分特定 园区部署路侧设施，形成示范应用，逐步建立 C-V2X 生态环境，探索商业化运营模式。 2022-2025 为 C-V2X 产业化部署发展期，根据前期示范区、先导区建设经验，形成可推 广的商业化运营模式，在全国典型城市和道路进行推广部署，并开展应用。2025 年以 后为 C-V2X 产业高速发展期，逐步实现 C-V2X 全国覆盖，建成全国范围内的多级数 据平台，跨行业数据实现互联互通，提供多元化出行服务。
智能网联汽车市场在 6 年内有望翻倍。智能网联汽车是我国 5G 时代的重要的产业 之一，随着智能网联技术的进步、产品持续迭代升级以及整车电子电气架构发展颠覆性 改变，智能网联汽车行业产业链逐渐完整，行业整体呈现加速发展趋势。根据前瞻产业 研究院有关数据，从 2016 年以来，我国智能网联汽车产业规模增速逐渐加快，2020 年 市场体量达 2556 亿元，增速达到 54.30%。预计未来 6 年产业仍将保持快速发展，2026 年市场规模将达到 5859 亿元。
车路协同自动驾驶是自动驾驶商业化落地的必然选择。在智能网联汽车发展的过程 中，自动驾驶是重要的发展分支。根据清华大学智能产业研究院和百度 Apollo 联合发布 的《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》中提出了 VICAD（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，车路协同自动驾驶）的概念。白皮书认为，单车自动 驾驶在全量目标检测、轨迹预测、驾驶意图“博弈”等方面存在困难，而车路协同自动 驾驶能够通过信息交互协同、协同感知与协同决策控制，扩展单车的感知范围，提升感 知能力，实现群体智能，是规模商业化落地的必然趋势。
公路智能化建设为路侧 V2X 市场注入生机活力。为形成车路协同自动驾驶，不光需 要智慧的车，也需要智慧的路。白皮书将道路智能分为 C0-C5 六个等级，不同等级对 V2X 通信能力提出了不同的要求。根据《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》， 截至 2020 年末，全国公路总里程 519.81 万公里，高速公路里程 16.10 万公里，高速公 路里程数世界第一。公路智能化建设将为路侧 V2X 技术带来广阔的市场。
多设备结合将成为车侧 V2X 的最终形态。从车侧 V2X 来看，随着芯片算力的提升， 数字座舱集成度将快速提升，传统的 T-BOX 等车载终端设备将面临变革，智能座舱进一 步集成 ADAS、V2X、云服务等功能将成为趋势。诸如高通第三代和第四代骁龙汽车数 字座舱平台均集成 C-V2X。在车载智能终端方面，V2X 可以与车载娱乐系统 TBOX 融 合，也可以与 ADAS 或自动驾驶平台融合，具体来看，C-V2X 在硬件方面的产品形态包 括：C-V2X+T-BOX 车载终端、高集成的多合一智能天线、“ETC+T-BOX+C-V2X”多合 一终端、作为冗余传感器与自动驾驶域控制器融合等等。现阶段 OEM 厂商量产车型大 多采用 V2X 模组与 TBOX 融合的技术方案，目前可以把 5G+LTE-V2X+WiFi+GNSS 功 能集成在一个模组里，价格约 2,000 元左右，预期未来价格将进一步下探 1000-1500 元 区间。根据佐思汽研预测，乐观估计 2025 年国内乘用车前装 C-V2X 终端市场规模将超 过 100 亿元人民币。
2.4 试点示范区辐射效应形成，多城市布局国家级 V2X 先导区
示范区辐射效应形成，国家级示范区后期工程落地。2015 年 6 月，国家智能网联汽车（上海）试点示范区获工信部批准建设，成为国内首个国家级智能网联汽车示范区。 经过多年的发展，V2X 示范区已经覆盖了全部的一线和中东部二线城市,辐射效应已经形 成。根据项目的主导部门和性质，可将国内 V2X 示范项目分为“国家级示范区”、“地方 级示范区”和“智能网联高速公路”。根据锐观网统计，V2X 示范区项目在 2019 年迎来 大爆发，新落地车联网示范项目近 30 个，其中地方级示范区 19 个，智能网联高速公路 7 个。国家级示范区多数布局于 2018 年或以前，一般为多期建设，2020 年是多家示范 区的后期工程落地密集期。
在我国众多国家级示范区中，部分已取得了不错成效。2021 年，工信部科技司副司 长范书建表示，目前我国已经建设了四个国家级车联网的先导区，包括江苏（无锡）车 联网先导区、湖南（长沙）车联网先导区、天津（西青）车联网先导区和重庆（两江新 区）车联网先导区。无锡车联网是我国第一个国家级车联网先导区，已建成包括核心城 区、城市快速路、城际高速公路的 240 个交通路口、5 条城市快速道路、1 条城际高速 公路，道路总长 280 公里，覆盖 170 平方公里的大规模城市及开放道路 LTE-V2X 网络， 建成了 6 公里半封闭城市道路、4.1 公里封闭高速道路和 180 亩国家智能交通综合测试 基地等 3 种自动驾驶综合测试环境。引入奥迪、福特、丰田、上汽大通、标致雪铁龙、 丰疆智能、东南大学、博世、电装、四维图新、高德、航天大为、赛康交安、江苏智行 等 14 家产业链战略合作伙伴，吸引物联网创新中心、华为 Open Lab、奥迪研发中心、 南山/博世集团锡山商务区小镇、省级汽车零部件产业基地等多家产学研机构落地无锡， 目前初步形成了涵盖测试、应用、运营的车联网产业生态。
2.5 HERO：车路协同雄心初显
打造城市级全域交通 AI 控制系统。2019 年 11 月 1 日，在第十四届中国智能交通 年会上，银江股份发布了下一代全域交通 AI 控制系统——HERO。HERO 是完全自主研 发的面向城市级，具备全域 AI 进化学习和全新控制架构的下一代全域交通 AI 控制系统， 可实现城市级全域 AI 交通分析、计算、推演、优化和控制，为城市交通精准管控与协同 治理提供新思路。
根据 2020 年公司年报，HERO 采用了自建的数据工厂和深度强化学习技术，同时 采用了多 Agent 强化学习方法，能够同时处理全域规模性的道路交通控制和优化。HERO 主要功能包括：传统信控、配时优化、AI 控制、全域优化、仿真推演、数据工厂、信控 集成、AIoT、信控评价和智能容灾。
作为银江股份智慧交通业务生态的数字化底座，HERO 具备五大优势与十大能力。 HERO 系统在数据条件要求低，在无数据、低质量数据或多源数据下能够稳定运行；能 够在 AI 主板芯片控制下，实现算力与 AI 能力迁移，降低服务器与云服务成本；HERO 具备优秀的信控集成能力，能够集成不同的信控设备和平台的集成；在智能 AI 算法驱动 下，HERO 能够基于自主设计的深度学习框架驱动信号控制方案生成；HERO 能够实现 全域优化控制，从宏观到微观逐层定位交通问题并实现分层优化控制。
软硬结合布局 V2X 全产业链。在 HERO 系统的基础上，2020 年，公司启动自研硬 件产品线，布局 V2X 终端设备，目前已研发出 HERO 交通信号机 1.0 版本，正处于小 批量产和小批量测试中。该产品具备与自研统一信控平台及 AI 交通治理业务进行无缝整 合的能力。通过切入 V2X 终端设备市场，公司未来将进一步拓展 V2X 功能，集成先进 检测设备、边缘计算设备、路侧单元通信设备等，更好地与汽车的智能网联相结合，在 提升行驶安全、提高交通效率、提供出行信息服务等方面发挥作用，为自动驾驶保驾护 航。
3.1 携手百度 Apollo，ACE 赋能智慧交通
2020 年 4 月，百度正式对外发布全球首个车路智行融合的全栈式智能交通解决方案 “ACE 交通引擎”。ACE 交通引擎是一个覆盖基础技术能力、平台解决方案和垂直应用 场景的系统化方案，包括“一大数字底座、两大智能引擎、N 大应用生态”， 其核心目 标是发挥 Apollo 自动驾驶与车路协同核心能力，全面构筑人、车、路全域数据感知及 智能处理分析的智能交通系统，为自动驾驶与智能交通提供泛在连接技术与端到端应用服务，改善交通效率与安全。目前，百度 ACE 智能交通引擎已在北京、广州、长沙、 保定、沧州、成都、南京、上海、阳泉、重庆、西安、银川、合肥、武汉、济南、佛山、 海口、南通、大连、杭州、鹤壁、眉山等二十多个城市开展落地实践。
资源共享、技术互补、实现双赢。2020 年 5 月，银江股份有限公司与百度通过云 签约正式签订百度 Apollo 智能交通生态合作框架协议，双方将通过资源共享、技术互补， 共同在各自优势城市开展基于车路协同、智能信控及交付的合作，加速城市交通大脑场 景多点多地落地。银江股份加入百度 Apollo 生态，有助于增强交通大数据分析研判能力 与交通问题诊断评估能力，实现更好的实时自适应优化，大幅提升道路通行能力，并通 过与 5G，自动驾驶，车路协同等的融合，提供更先进、面向未来的智能交通解决方案。
3.2 深耕交通行业，多点切入交通智慧化时代
经过多年的技术沉淀，公司通过将移动计算、云计算、智能识别、信息融合等技术 运用到交通大脑中，目前已形成包括平安城市、城市交通、航运交通、静态交通、公共 交通、高速交通、轨道交通、铁路交通为主体的智慧交通支撑体系。该体系能够为客户 提供集成解决方案，进而解决交通拥堵，改善交通环境，让城市运作更安全、更高效、 更便捷、更绿色。
3.2.1 从信号控制系统到 HERO，银江股份城市交通的自我进化
根据 2018-2020 年百度发布的《中国城市交通报告》，我国拥堵指数前十城市的平 均拥堵指数逐步提升，从 2018 年 Q4 的 1.80 增长到 2020 年的 1.95，年均复合涨幅达 4.17%。在前十城市中，重庆、贵阳、北京、长春 3 年均在榜，其中重庆连续两年成为 全国最拥堵城市。总体来看，全国拥堵程度逐年加剧，拥堵范围也逐步由一线城市蔓延 到二三四线城市。城市拥堵已成为当下城市发展的一大顽疾。
根据浙江大学智能交通研究所所长王殿海教授关于城市交通治理中的交通控制相关 报告，治理城市交通拥堵存在两大核心逻辑，分别为逆逻辑和正逻辑，其中逆逻辑是现 阶段治理交通拥堵的整个思路过程。无论是正逻辑还是逆逻辑，治理交通拥堵的核心都 在于控制交通需求。交通需求来源于城市的居民，如果是通过改变交通需求量来控制交 通需求则会产生许多问题，此时控制交通结构就显得尤为重要。在控制交通结构的方案 中，信号控制又是其中的重要一环。根据王殿海教授的观点，信号控制的基本功能是在 空间上无法实现分离的地方（主要是在平面交叉口），在时间上给交通流分配通行权，以 期达到维持秩序、保障安全、提升效率、优化路权的目的。我国信号控制系统的应用主 要有以下特点：一是大多数交叉口，有控制无优化；二是在部分交叉口，采取单口优化 措施；三是有少部分交叉口，采用干线绿波控制；四是很少部分交叉口采取区域协调控 制；五是有极少城市采取大区域平衡控制。
虽然在缓解城市拥堵的方案中，信号管控起到了重要作用。但根据赛文交通网的相 关报告，目前我国交通信号机制还存在以下问题：首先，大多中小城市的交通信号机采 用单纯的固定周期信号控制，日调度方案仅有 1-2 个，所以经常会出现高峰时期部分路 段极度拥堵，部分路段绿灯空放的现象；其次，部分城市采用的单点多时段定时控制、 无电缆协调控制等信号控制方式无法综合运用多种信号控制方式，无法对交叉口的时空 资源进行深度分析，进而给出综合解决方案。此时，对原先信号管控的优化就显得尤为重要，技术赋能信号管控应运而生。智能交通信号控制能够充分利用大数据、云计算、 人工智能等技术，根据实时车流量调控信号灯放行时间，降低路口延误，提高通行效率， 有效保障高峰期交通出行畅通。银江股份的交通信号优化解决方案以信号配时中心为基 础，根据城市特点同时搭载信控 OA、路口管家、交通医生、信控专家、数据管家和仿 真大师等六大业务板块，进而实现了交通信号的统一管理和精细控制。目前，银江股份 的交通信号优化解决方案已经在杭州、南昌、太原等地深度应用。
以杭州为例，根据银江股份微信公众号援引百度发布的《2018 中国城市交通报告》， 使用银江信号控制系统的杭州是同类型城市中拥堵不均衡指数最低的城市。据报告数据 显示，杭州主干道平均速度由 2017 年的 29.5km/h 上升到 30.5km/h，同比上升 3.4%。 此外，银江股份将人工智能技术赋予信号配臵系统中，形成独具特色的 HI@AI 银江模式。 该模式能够利用 AI 的自我学习能力，自动学习城市交通规律，对交通态势进行每 15 分 钟、30 分钟、1 个小时的演绎，并结合预测的未来车流量对信号配时进行提前调整，提 前量最小为 15 分钟。交通信号与 AI 的结合大大提升了管理能力以及应对突发问题的效 率。目前，杭州主城区 1500 个路口信号灯仅有近 20 人进行控制和管理，每人约控制 75 个信号灯。突发状况处理时间大大降低，AI 能够根据算法实现分秒级别的 AI 交通信 号推荐方案的呈现，而过去平均处理时间达到 15-20 分钟。大脑平均报警量有明显下降， 从原先的日均 7000+下降到日均 5000+。拥堵地段交通流量有了明显改善，诸如天目山 路（西段）平均延误降低 30%，出行时间节省 6 分钟；文二路平均延误降低 33%，出 行时间节省 5 分钟。2020 年 10 月，银江信号优化警企联合实验室取得了十分显著的成 效。杭州主干道平均速度 30.69km/h，同比提高 8.45%；主干道平均延误 1.22，同比下 降 7.28%。2021 年 4 月底，杭州批准了 23 个人工智能应用场景作为杭州市第一批重点 建设项目，银江股份将与浙江中控合作布局滨江交警支队智慧交通精准管控平台，以大 数据、人工智能等技术为支撑，通过 AI 视觉技术多样化交通参数提取，为城市交通治 理提供全域统筹、堵点优化、应急处臵等 AI 化运营服务。
除杭州外，南昌也是银江信号控制系统的重要落点之一。根据银江股份微信公众号 援引第一财经，2019 年 7 月，银江股份与南昌交管局共建警企联合实验室。到 2019 年 9 月，银江股份已实现红谷滩区全域 243 个联网路口接入智慧信号优化平台。配时团队 于 2020 年 9 月进场红谷滩中心区时，该区域工作日高峰拥堵指数为 1.86，仅过一个月， 工作日高峰拥堵指数降为 1.8，环比下降 3.2%。工作日平峰指数为 1.41，环比下降 2.8%。 除此之外，银江股份在其他地区也取得了较好成效。太原市 2020 年 11 月全天平均车速 为 39.7km/h,同比提升 4.7%；高峰时段平均车速为 31.7km/h，同比提升 3.6%。当前， 银江交通管理体系已覆盖全国近 200 个大中小城市。我们认为，基于 HI@AI 的“人机 共治”模式已具备广泛的应用与较多的成功经验，成熟的技术与通用的解决方案有助于银江城市交通解决方案的标准化。
通过在智慧交通领域深耕多年的技术积累，2019 年 11 月，公司发布基于银江信号 控制系统自主研发迭代进化的 HERO 全域交通 AI 控制系统，并于 2020 年迎来了一次 重要实战。针对疫情期间一二线的交通出行情况，结合疫情防控的需要——快速出行、 减少集聚，HERO 全域交通 AI 控制系统对不同类型路口的信号周期、信号相位、路段 信号灯、右转控制等进行了自动诊断和优化，3 次整体性调整杭州主城区 1200 多个路口 的优化控制策略，AI 辅助推荐方案完成了 250 余次精细化调控，关闭了 83 处右转信号 灯，切实减少绿灯空放和红灯长时间等待，将路口延误降至最低，有效保障了交通运行 效率与疫情下市民的出行体验。
此外，银江 HERO 技术团队采用大数据技术对获取的城市全域交通管制信息、进出 城卡口点位信息、疫情定点医疗单位信息、疫情专用车辆信息进行分析，通过 HERO 全 域交通 AI 控制平台快速为疫情物资专用车辆、疫情人员专用车辆快速规划路线，构建全 域范围内的疫情专线走廊，实现一路护航疫情车辆。通过 AI 技术助力疫情期间的交通保障，让各类疫情专用车辆的调度使用最优化。
针对企业复工复产，HERO 全域交通 AI 控制平台通过获取保障城市的各类疫情数 据和交通相关数据，利用 AI 技术对保障城市的疫情发展态势以及分批复工后的交通出行 数据进行推演预测，并根据预测分析，为交管部门提供决策支持，保障一二线城市分批 复工后交通畅通、不出现集聚现象。
3.2.2 核心战略不变，推动智慧交通多场景实践
“1”上精耕细作，目标“N”项全能选手。公司在城市大脑的核心规划上奉行“1+N” 战略，贯彻交通先行，构建以交通为主体的业务结构，进而实现多个领域发展共享，业 务深度融合，促进健康、教育、旅游、司法等领域多个区域发展。目前，公司已覆盖交 通领域多个应用场景，并推出了独具银江特色的拳头产品和解决方案。
对于高速交通，公司充分利用了设臵在收费站、服务区和道路边的全景球机、收费 亭枪机和车道枪机，采集到人、车、事件的数据进行及时整理、分析、与发布，进而实 现了对高速公路的智能化、科学化管理，为高速公路使用者提供安全高效、方便快捷的 智慧出行服务。对于智慧停车，公司主要通过提升停车位利用效率来解决停车位不足的 问题，充分利用 GPRS 无线通信网络、互联网、物联网，并配备了先进的地磁监测功能。 实现车辆信息采集全覆盖，帮助城市内各停车点位进行车辆管理与车辆诱导。目前，公 司智慧停车项目广安市、盐城市、武汉市等地区均有落地。以盐城市为例，根据银江股 份微信公众号，智慧停车系统已覆盖 3000 多个路内停车泊位。2019 年 3 月到 6 月，盐 城市智慧停车系统实现平均日取证车辆停车订单 8542 次，高位视频占比 97.2%。人工 取证仅占比 2.8%。累计收取停车费 139.6435 万元，缴费率 64.72%。公司推出盐城停 车 APP 也取得了较好的成效，APP 注册用户突破 11 万人，绑定车辆超 10 万辆，具备 较高的用户留存率。对于平安城市，公司从车流和人流两个角度出发，对重点地区进行 重点点位监控或卡口布防，实现无死角监控。同时，使用统一平台管理采集到的视频和 图像数据，并通过对这些数据的分析，实现实时预警、报警触发、应急预案启动、远程 调度指挥等公安实战应用。我们认为，公司在交通领域已构建多元化支撑体系，能够完 美契合城市大脑建设在交通领域的需求，HERO 全域交通 AI 控制系统以其先进的治理 管控能力和多个成功案例背书在同类产品中具有显著优势。公司在智慧交通领域不断释 放的技术能力，为公司建设新型信息基础设施，推动重点领域智慧应用提供了可靠的技 术基础。
4.1 智慧交通市场快速增长，市场格局分散
根据前瞻产业研究院数据，2015 年以来我国智慧交通市场呈现快速增长状态，经过 4 年的高速增长，智能交通千万项目市场从 2015 年的 97 亿元增长到 2019 年 219 亿元。 2020 年上半年，市场规模又迅速放量增长，增速达 35%。我们认为，2015-2019 年， 伴随安防+交通的不断发展，我国交通逐步实现了数字化，未来，基于 AI 和 5G 等技术 的演进发展，我国交通有望向着智慧化不断演进，逐渐打开新的市场空间。
根据《2020 年度中国城市交通报告》援引赛文交通网发布的城市智能交通政府项目 型市场大项目指数，我们可以拆解 2020 年千万项目数据。根据大项目数量指数（BPQI= 目标季度千万级项目数量/上一年平均季度千万级项目数量*100）和大项目规模指数 （BPAI=目标季度千万级项目市场规模/上一年平均季度千万级项目市场规模*100），我 们可以发现 2020 年上半年受疫情影响，无论是市场机会发展水平和市场需求发展水平 都有了不同程度的下滑，但随着疫情的逐步稳定，智能交通市场需求与规模快速修复， 下半年都有十分亮眼的表现，其中 2020 年第四季度 BPQI 达到 148，为 2019 年季度平 均水平的近 1.5 倍，BPAI 达到 185，为 2019 年季度平均水平的近 2 倍。
2021 年两会上，全国政协委员、百度董事长兼首席执行官李彦宏提出加快智慧交通 普及的方案，建议加速交通基础设施智能化进程，广泛应用人工智能、大数据、5G 等 技术，构建低碳、高效、便捷的交通系统。根据车联网研究院的相关报告，传统的智慧 交通系统存在各子系统间相互独立的问题。随着云计算、大数据等新一代技术与智慧交 通的逐步融合，智慧交通系统的各个子系统会逐步向纵深、智能化方向发展。各个子系 统的相互融合会激发出更多的智能化应用，智慧交通系统将逐步成为数据融合共享的平台，利用人工智能、大数据等技术，对模型的数据、业务、算法进行集成，通过构建新 的计算框架打通科学计算和传统业务应用之间的鸿沟。根据百度发布的《2020 年度中国 城市交通报告》，大数据+交通和物联网+交通分别成为智能交通领域网民和媒体最关注 的智能交通技术。我们认为技术+交通的组合具有广泛的发展前景，大数据、人工智能 等技术高毛利，高壁垒的特征使其更易得到资本的青睐，同时智慧交通的需求通常为当 地政府与交通管理机构，具有稳定的现金流回报。二者的结合具有较强的落地性与营利 性，未来有望在智慧交通细分领域开辟新的市场空间。
2021 年是“十四五”的开篇之年，也是建设交通强国正式实施的起点。在当前各省 市已经发布的交通强国相关政策中，与大数据、5g、人工智能相关的政策频出。诸如北 京计划在首都机场线开展基于 5G 通信技术的轨道交通业务综合承载示范应用；广东省 研发以 ETC 技术为核心的车路协同系统，推动 ETC 与 5g 的高效融合。湖北省计划试 点打造省级综合交通运输信息平台、构建智慧公交、智慧地铁、智慧机场体系。吉林省 推出新基建“761”工程实施方案，在智能信息网领域支持 IPV6，在 5G、工业互联网、 车联网等领域的融合创新发展。我们认为，随着各省市“十四五”规划的逐渐落地，新 一代技术将与智慧交通进一步融合，进而实现智慧交通市场的二次加速发展。
目前智慧交通行业市场格局整体较为分散。根据 ITS114 统计数据，2020 年我国智 慧交通千万项目中标规模最大的为电信系，金额达 13.79 亿元。前十中标企业千万项目 市场规模约占总市场的 30.30%，市场集中度较低，但相对于 2019 年的 25.4%提升了 4.9%。
公司具备较强的客户基础和规模优势。在 2011~2020 智能交通市场最终用户订单 总榜单中，银江股份与海信网络、易华录、浙大中控、上海电科一起位列总榜单前五名。
我们认为，随着行业内竞争的逐步加剧，规模较小、客户基础差、技术优势不明显的企 业将会被逐步淘汰，市场集中度将会逐步提高。
4.2 停车矛盾突出，智慧停车势在必行
从需求端的角度来看，随着我国人民生活水平的不断提高，拥有汽车的家庭也越来 越多。根据前瞻产业研究发布的有关数据，我国汽车保有量从2010年的0.91亿辆到2019 年的 2.62 亿辆，涨幅达到 2.88 倍。由于需要预留一定数量的灵活停车位，停车位需求 总体是超过汽车保有量水平。我们认为，未来随着我国汽车保有量绝对值水平的不断上 升，停车位需求与保有量水平的差值将会不断扩大，市场停车位需求将会进一步上升。
相对于我国的汽车保有量水平和停车位需求，我国停车位数量严重不足。2015 年， 我国存在 1.89 亿个停车位需求，而对应停车位数量仅为 6935 万个，覆盖率为 36.69%。 根据研究机构预测，2020 年我国停车位数量将达到 1.19 亿个，而我国停车位需求按 12.47%的年复合增长率测算将达到 3.24 亿个，覆盖率也仅为 36.73%。市场缺口极大。
与此同时，根据前瞻产业研究院统计，我国停车位使用率在 50%以上的占比仅为 9%，使用率不足 30%的占比达近一半。极大的市场缺口和较低的车位使用率使停车难 成为了城市交通的一大难题。
大量的市场需求为智慧停车市场带来了蓬勃生机。根据 ITS114 和前瞻产业研究院 的相关数据，近三年我国智慧停车亿元以上中标项目分别为 3、7、14 个，复合年增长 率 116.02%。中标金额分别为 3.85 亿元、7.65 亿元、34.72 亿元，复合年增长率 300%。 相对于智慧交通其他领域，智慧停车还处于初步发展阶段，2018 年，我国智慧停车亿元 以上中标项目数量占比为 15.79%，中标金额占比为 13.07%。2019 年，我国智慧停车 亿元以上中标项目数量占比为 33.33%，中标金额占比为 19.76%。2020 年，我国智慧 停车亿元以上中标项目数量和中标金额占比均已超过 30%，未来市场发展空间巨大。
4.3 政策频出，顶层设计逐渐完善
智慧交通领域
2017 年，国务院发布的《新一代人工智能发展规划》中提出要发展自动驾驶和轨道 交通系统，推动建设智能交通感知系统。2019 年 9 月国务院印发的《交通强国建设纲要》 明确鼓励有条件的城市先行进行交通强国的试点。截至 2020 年 9 月，交通运输部确认 了包括河北雄安新区和深圳在内的 13 个交通强国试点地区和 21 家交通强国试点单位。 其中，雄安新区“交通大脑”项目规划基准年为 2020 年，从近期到远期再到远景分别 为 2025 年、2035 年、21 世纪中叶。2020 年 6 月，交通运输部批复河北雄安新区交通 强国建设试点任务要点方案，同意该地区通过 1~3 年时间，完成智能交通大脑总体框架 和业务功能体系顶层设计，建设智慧出行服务平台、容东智能交通管控平台、交通大数 据中心、出台相关政策性文件等等。2020 年 9 月，交通运输部批复深圳市交通强国试点 任务申请书，同意深圳市在都市圈轨道交通和站城一体化发展、高度城市化地区高速公 路立体复合改扩建及自由流收费体系建设、智慧交通科技创新应用等方面开展试点。
我们认为，目前试点城市的交通强国规划集中在 2020-2025 年，同时，随着试点城 市的不断放开，先试点城市的规划逐渐落地，2020 年开始，智慧交通市场规模增速有 望实现快速增加，且 2025 年以后仍可保持较高增速水平。
智慧停车领域
当前我国智慧停车市场存在很多问题，由于市场分散导致的系统不兼容问题、移动 终端、GPS、GIS 等技术所带来的成本造价高问题、车库产权分散容量小带来的信息资 源不对称问题以及车位不足等问题成为困扰智慧停车行业发展的重要因素。
2019 年 7 月，交通运输部发布《数字交通发展规划纲要》，明确鼓励发展智能停车 等城市发展新业态。2020 年 7 月，国家发改委办公厅发布《关于做好县城城镇化公共停 车场和公路客运站补短板强弱项工作的通知》,明确提出要推动智慧出行、智慧停车等相 关信息平台建设，着重推进公共停车资源在夜间、节假日期间错时共享，根据旅客需求 灵活设臵出行线路，丰富服务体系，提高资源利用效率，完善全程出行链。2020 年 12 月，交通运输部发布《交通运输部办公厅关于开展 ETC 智慧停车城市建设试点工作的通 知》，推动“ETC+互联网”的产业融合试点，打造“ETC+物联网感知”、“ETC+智能网 联通讯”、“ETC+大数据平台”、“ETC+静态交通管理”、“ETC+车主服务”等 ETC+产 业链，形成数据驱动的管理服务新模式，实现与本地相关平台互联互通、信息共享，增 强协同应用能力，推动城市停车服务提质增效。2021 年 2 月，全国信息技术标准化技术 委员发布《智慧城市 智慧停车总体要求》征求意见稿，通过实行统一规范的智慧停车技 能体系，实现城市停车的精细化管理，缓解当前城市停车难的问题。
未来，智慧停车有望逐渐走向标准化，在相同的标准下，拥有更先进的技术、更低的成本的公司更容易获取市场份额，瓜分智慧停车千亿潜在市场的蛋糕。
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