众所周知，打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序，传统人工打磨的生产方式，存在着产品不良率高，效率低下，加工后产品表面粗糙不均匀等问题，而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求，也越来越受到各行各业的认可和青睐。
目前我国在金属制品生产中普遍采用熟练工人通过电、气动研磨工具手工进行抛光。抛光打磨时产生的易燃易爆粉尘，对人体来说无疑是潜在的危险。昆山中荣金属制品公司的粉尘爆炸事故更是造成了极大的人员财产损失。如何避免此类生产事故再次发生？要从根本上解决这个问题就必须对生产方式进行转型升级。通过使用机器人不但可以将工人从危险的生产环境中解放出来，还可以提高生产效率，降低生产成本。
打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
打磨机器人在工位工作中
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。
打磨机器人主要用途：
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用的工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同的生产情况进行转换。
打磨机器人功能：
打磨机器人在金属制造行业的主要工作范围包括钻孔、打磨抛光、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外，它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。相比人工来说，机器人具有使用寿命长、耐高温、防水和防粉尘等优势。因此使用机器人不仅可以提高生产效率，还可以降低人力成本，并减少因工作环境造成的对人体的伤害。
打磨机器人主要优点：
（1）机器人打磨系统完全受程序控制，不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低
（2）工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产；
（3）自动化生产，可节省人工成本；
（4）离线编程软件快速准确处理复杂曲线，降低对工人操作技术的要求；
（5）改善环境，减少粉尘污染；
（6）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
（7）打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件；
（8）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程；
应用于卫浴行业中的打磨抛光机器人
总的来说，打磨机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。综上所述，机器人自动化技术的优势是人工无法比拟的，随着经济发展和技术更新，越来越多的中国企业家会意识到自动化生产是解决当前企业发展瓶颈的良方。
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