8月11日，心怡科技正式并入菜鸟网络，据企查查信息显示，心怡科技的股东方更换为阿里巴巴和菜鸟网络，这家成立于2004年的5万人规模物流科技企业，正式成为阿里物流体系的中流砥柱。
并购背后，是中国物流科技演进版图，也是中国物流行业从传统行业向科技智能转型，拥抱AI的历程。
而今，天猫超市从接收到用户订单，到商品最终出库的极限时间，是两分钟。
心怡科技是这极限两分钟的“缔造者”，天猫双十一的幕后英雄。每逢双十一，天猫在幕前华丽登场，这场承载着中国人“生活富足、物质充盈”情绪的年度节日，总会有一个实质性的行动出口——天量订单会在零点过后如海啸般涌向天猫后台。
心怡科技的出场，保障了消费者的收货体验丝毫没有受到这波订单高峰的影响，平稳护航双十一。
两分钟的时间，足够心怡科技走完天猫超市从接单-仓库下单-分拣-包装-储存-出仓的全部流程。心怡科技的创始人邢玮喜欢这种驾驭感，所有人、货、设备像时钟一样精密运转，过程严丝合缝、没有差错。
2011年，天猫超市负责人到心怡科技运营的雅芳仓库参观，在交流中邢玮意外发现，天猫超市和心怡科技传统业务部分高度相似，有合作的空间。
2013年，邢玮第一次见到逍遥子。在后来一次改变心怡科技命运的谈话里，逍遥子问邢玮，“给你两个建议，第一个建议是你继续自己做，去新三板上市。第二个就是我们阿里巴巴集团入股心怡科技，然后天猫超市的一些业务会交给你们去做。”
邢玮当时只反问了一句：“什么时候不交给我？”逍遥子答：“你投降的时候就不交给你。”
邢玮后来回忆到，“当时我就一个想法，我坚决不能投降。”于是心怡科技很快成了天猫超市物流核心引擎，从一点一滴的小流程扣细节、做技术，真的做出了一个中国电商物流生态。
等到邢玮离开心怡科技的那天，中国电商物流生态的基本法则，已经被心怡科技打好了基础。
回望心怡风雨兼程的二十年，心怡科技真的“没投降”。
2000年，邢玮就职于香港霍英东集团，这位知名的实业家、慈善家，早年就发迹于航运事业，并依照航运的趋势预见了金融与地产的发展。
有朋自远方来，邢玮哪怕兜里穷得叮当响，自掏腰包也要请朋友吃饭。他的记忆力也甚是惊人，在不依靠电话本的情况下，邢玮能记住一两百人的电话号码——或许有赖于这些特质，邢玮年纪轻轻就当上了公司的金牌销售。
香港回归三周年，公司组织了晚会。在领导表彰环节，邢玮坐在台下，看着同事一个个去了台上，受到了表彰，拿到了一本书《How to become a CEO》（如何成为一名CEO），而自己两手空空，始终没听到自己的名字。
邢玮如坐针毡，百思不得其解。然而老板没有做任何解释，直到几天后管理团队开会，老板突然开口说：“没给你那本书，是因为我觉得你是做董事长的料。”
邢玮当时没明白老板这句话到底是什么意思。不过后来，邢玮真的当上了董事长。
当时，邢玮发现南沙货运事业一个规划在建的码头港口，船务公司和很多规划都要花不少时间。邢玮见到霍英东先生后，向其建议可以先做个第三方物流公司，去跑一些业务。从那时起，邢玮正式开始创业之路。
刚创业的邢玮，与其说是公司老板，不如说是广州街头的夜游神。没客源、没业务、没品牌，“当时我有一个合伙人在新西兰留学，因为时差的关系，大家经常晚上打电话，沟通当时的业务状况”。
时差让邢玮日夜颠倒，有时候24小时录像厅就成了他的办公室，只要电话响起，邢玮就立刻投入工作状态。
初期在客户获取上十分艰难，广州当时做物流的企业，都会瞄着格力、美的。以这两家为代表的广东制造业，为当时的广州物流企业提供了绝大部分订单。但是邢玮并不想碰这块业务，本土制造业所需要的物流核心需求是足够便宜，“心怡科技的核心优势不在于廉价，而且廉价也不应该成为任何企业的核心竞争力”。
心怡科技的优势在哪呢？当时的邢玮不知道，他只是模糊地感觉到，心怡科技要做些不一样的东西。
心怡科技尝试了送货入户的服务。比如几箱蛋白粉这种大件，当时的快递公司送不动，传统物流又不愿意送“最后一公里”。大家都不愿意干的活，心怡科技干了——在收到客户良好的反馈后，邢玮意识到“机会来了”。
邢玮快速调整心怡科技战略，“极致的物流服务”成为心怡科技的生存之道。这个原则从邢玮定下来到今天，二十年没变过。
心怡科技开始做直销配送、落地配送。这在当时的中国，都是首创的业务模式。为了支撑这些业务走下去，心怡科技“被迫”组建了自己的技术部门，“在当时，哪会有物流企业做技术呢？”
于是当所有同行疯狂扩张之时，心怡科技像绣花一样打磨自己的技术和服务。终于，当邢玮拿着心怡科技的案例去见雅芳中国区总裁高寿康的时候，雅芳一下就发现了心怡科技的与众不同。雅芳的需求，邢玮都研究透了，心怡科技给出的解决方案能解决雅芳几乎所有的痛点。
邢玮明白，“最难的时候过去了”。中国加入WTO后，一批世界级的直销企业进入中国。安利、雅芳、玫琳凯、无限极、完美、强生，这些对物流有高品质需求的直销企业，都成了心怡科技的客户。
很快，心怡科技成为中国直销物流行业的“领头羊”。
从千禧年到奥运年，中国经济腾飞十年。
中国企业手握改革开放以来的物质积累，踏上WTO的快车，凭借着人口红利和资源红利，所有的生意似乎都异常好做，那是一个点石成金的时代。心怡科技在其中也如鱼得水，逐渐达到业务额1亿元大关。
然而到达1亿元那天起，一种难以名状的紧迫感开始笼罩在邢玮心头。心怡科技现在业务稳定、客户稳定，但这种稳定的背后，是已经显著放缓的行业增长，邢玮一眼能够望到直销行业的增长天花板。
在邢玮看来，心怡科技必须作出改变。不过究竟怎么改，邢玮心中也是千头万绪，没个定数。邢玮决心先做技术——心怡科技一直以来的长项在于优质服务，而优质服务的本质，就是以技术为支撑的。
心怡科技那时候接触了麦考林、凡客等电商企业，电商物流对技术有着更精准、更高效的要求。心怡科技就照着客户的要求去改进，甚至往往比客户想要的更进一步。
电商物流要比传统物流的逻辑复杂许多，电商物流不仅SKU庞大、同时订单波动性也非常大。邢玮在那个“网购初生”的年代，就决定投入大量的资金和设备进入电商物流领域，“一个仓库，要有分拣存储设备，强弱电，要买很多的技术，软件硬件投入都非常大”。
这在当时是非常冒险的行动，邢玮回忆起来也有些后怕，“投入那么大，我们不知道（电商物流）是不是一定会那么好”。
在接下来的10年时间里，高技术成了心怡科技的金字招牌。例如在心怡科技的自动化立体仓库内，心怡科技的托盘式自动化输送线和堆垛机，可以实现自动式入库出库，作业过程中全程实现无人化。心怡科技的自动化分拣机，可以实现包裹的快速分拣，其主线最大线速度1.8米每秒，分拣最大机械效率7300箱/小时，13个道口可节省70%人力成本。
再后来，心怡科技还联合人工智能企业旷视科技在杭州创建“机器人实验室Robotics A”，研发供应链管理和大数据系统，用人工智能系统让供应链更加智慧。
北京时间2010年6月8日凌晨1点，史蒂夫·乔布斯在美国Moscone West会展中心举行的苹果全球开发者大会上，发布了苹果第四代手机iPhone 4，移动互联网时代的大幕正式拉开。
人们的日常生活逻辑很快被移动互联网所改变。3G通信使手机上加载高清图片不再是难题，淘宝等产品转型APP让人有了更流畅的移动端使用体验——一切都在催促着用户，“放弃PC端生硬的购物体验，来移动端简单轻松购物。”
2011年的双十一，一些简单的小促销便使得天猫超市流量猛增。为了防止订单量过大，仓储物流支撑不住，天猫超市就只在早晚8点各开放了半小时。
就在一个月前，阿里巴巴集团的人刚刚参观了心怡科技在济南的雅芳仓库。邢玮很快意识到，心怡科技现在做的事情，和天猫超市的需求十分接近。“管理近万个SKU，每天处理大量的订单，促销波峰时段的订单爆发式增长”。
天猫遇到的这些困惑，做了这么多年直销物流的心怡科技都懂；天猫想要解决的这些需求，做了这么多年科技物流的心怡科技差不多都能解决。
心怡科技很快拿下了天猫超市上海仓项目。2012年3月6日，天猫超市奉贤运营中心开仓，三年后这个仓的订单翻了750倍。心怡科技快速成长为天猫超市的核心物流供应商。
2014年，心怡科技获得来自阿里巴巴集团A轮融资，阿里巴巴集团成为公司的第二大股东。
逍遥子有次对邢玮说，“邢玮，你有什么委屈没有？心里有问题，就要最简单直接的说出来，你要告诉我。”
邢玮因此更愿意把阿里巴巴和心怡科技当作良师益友关系，“阿里巴巴集团这样一个大的平台，对我们的成长，特别是对整个商业洞察，对互联网平台的理解和对供应链的理解，都是价值巨大的”。
2014年雅安地震后，灾区物资奇缺，面对险恶的路况，心怡科技动用各方资源，逢山开路遇水架桥，用了一天一夜，硬是把中国妇女发展基金会的物资送到了灾民们的手上，心怡科技也成为最早抵达灾区的物流企业。
天猫入局、雅安捐赠，邢玮突然想明白了一件事——心怡科技再也不是一个小企业了。接下来心怡科技的一举一动，真的会影响物流行业的变化。心怡科技从浪潮的参与者，转身成为浪潮的带领者，“肩上有担子了”。
心怡科技回馈给天猫超市的，是一个再也不会物流体系崩溃的双十一。
2012年，心怡科技成为天猫超市的核心供应商的第一年。彼时心怡科技每天的订单量仅为几十几百单，却应下了当年双十一期间2.4万个“天量”订单挑战。
除了心怡科技为天猫超市量身定制的猫超版仓易宝之外，当年心怡科技更是全员上阵，不管是老板邢玮还是员工，不管是一线人员还是财务、后勤，都顶到了仓储一线，没日没夜加班加点赶工，最终完成了双十一发货的全部任务。
接下来几年，心怡科技有针对性的升级自身技术，技术逐渐成为双十一战场的“主力员工”。
2018年双十一，心怡科技收到了几千万的订单，是2012年的几千倍。只是这时的心怡科技，已经拥有了一套完整的管理系统和数据平台——心怡科技单仓最高SKU可达8万多，成熟运营的自动化仓、无人仓项目，涵盖了目前主流的智能化物流技术，集成了自动化立体库等11项智能设备，不同程度减少现场操作人员，也大大的提高了仓储物流作业效率。
有了心怡科技持续不断的努力，2014年双11后，逍遥子宣布，“物流能力已经不再是天猫超市的难题了”。
在双十一之外，心怡科技也在不停的修炼内外功力。跨境业务是心怡科技发力重点，从2014年起，在美国、日本、韩国、澳洲、荷兰和俄罗斯等17个国家和地区建立仓配中心。
心怡科技的逻辑非常简单，作为物流全链路方案的提供商，心怡科技则从商品海外的提货、海运/空运运输、清关，再到仓库以及最后的配送等所有物流环节，包括供应商、快递公司等的筛选，都为品牌方提供完整的解决方案。因为有了这样的全链路方案，品牌方就只需跟心怡科技对接即可。
作为心怡科技的看家本领，其自动化仓在国内一直是领先的。心怡科技采用自主研发并拥有知识产权的WCS、OMS、WMS、TMS等系统，从订单管理、仓储管理及运输管理等环节提供智能高效的供应链管理服务，货物从入库到出库各作业环节的无人化操作。同时，人工智能带来的算法升级，还能让这套系统不断自我学习，越做越好。
心怡科技的努力也一直被资本所关注。2015年11月，心怡科技获得云锋基金、菜鸟网络、博睿资本的B轮融资；2017年4月，心怡科技获得由汇勤资本领投，易凯资本、博睿资本等跟投的C轮融资，公司估值10亿美金。即便如此，阿里巴巴依然是心怡科技第二大股东。
在事业快速发展壮大的过程中，邢玮并没有忘记培育自己的家乡及母校，2016年起，邢玮和他的心怡科技陆续向家乡山东、第二家乡广东、母校中山大学、对邢玮意义重大的湖畔大学，捐款数千万元。对此邢玮说，“只是尽到了自己的一份心意”。
心怡科技逐渐成长为中国优秀的第三方电商物流供应链企业之一。
在国内，心怡科技与电商平台如云集、网易严选、小米有品 等等有合作；而在国外，其也与众多国际物流巨头达成合作，如韩国CJ物流CJ Logistics、C.H.罗宾逊全球物流C.H.Robinson、德迅集团KUEHNE+NAGEL等等。
心怡科技已发展成为国家高新技术企业、国家5A级物流企业。目前，心怡科技在国内共设有88个RDC（区域分拨）中心，仓配网络覆盖全国超过350个城市；388个全球供应链网络，积逾200万平方米管理的仓储面积，日峰值订单处理能力达4000万件。
心怡科技的技术能力也为国内整体物流能力的提升贡献了力量。心怡科技一直在帮助菜鸟整合社会资源，例如圆通的一辆车有空位，心怡科技的大数据能帮这辆车找到一些中通的货物，相互提高他们的使用效率，包括装载率、班车化等方方面面。
心怡用了20年的时间，预见、参与、领导了整个中国电商物流行业的变革。
2019年10月，菜鸟网络宣布控股收购心怡科技。
在邢玮看来，这是一场1+1>2的联谊。心怡科技原本就是阿里巴巴集团菜鸟业务版图上的重要伙伴，把心怡科技“嫁给”阿里巴巴集团，借助于阿里巴巴集团的资源，无疑能让心怡科技的核心优势和业务能力更上一层楼，也能帮助阿里巴巴集团在物流领域巩固其领导地位。
20年，邢玮为中国物流行业做出了一个标杆式的心怡科技，心怡科技的管理思维、业务体系已经成为了国内电商仓储物流行业的黄金法则。
多年的物流行业实践让邢玮意识到，物流的背后是商流。中国人对于全球好物，仍有旺盛的需求和渴望。全球商流，仍然是一块尚待开发的黄金处女地。于是，邢玮转身投入全球商流的新冒险之中。
而今，邢玮已经是怡途数字科技集团的董事长，他带着经验，再次出发。
新公司不仅要赚钱，更要做事业、做对社会有价值的事。怡途科技创立伊始就加入了抗疫大军，疫情期间，怡途数科集团陆续向广州市青少年发展基金会爱援藏基金会、马云乡村教育人才计划、中央赴湖北指导组物资保障组捐赠总价值3000多万元的防疫物资。
邢玮谈及此，“今天所拥有的一切，都来自于脚下的这片土地”。无论是物流还是商流，都和祖国辽阔疆土上生活的人们，息息相关。心怡科技的20年，也是祖国大地风起云涌，翻天覆地的20年，邢玮只是想尽自己所能，为这片土地上生活着的人们，做一些力所能及的实事。
邢玮转身入商流。新一个20年的故事，开始了。
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