特斯拉人形机器人擎天柱Optimus终于亮相
文：懂车帝原创 彩丽美
[懂车帝原创 行业] “科幻大片里的人形机器人，离我们真的不远了。”
10月1日，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus终于亮相，从概念图到原型机，特斯拉只用了短短六个月。虽然，马斯克也不知道最终要把Optimus打造成什么样，但他强调，“擎天柱绝对不会成为《终结者》的样子。”
特斯拉CEO马斯克强调，“擎天柱绝对不会成为《终结者》的样子”
特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机的首次亮相，可以看到，这台Optimus原型并没有搭载外壳，而是直接展示了其内部结构。据介绍，该机器人最新技术如下：
机器人拥有仿生学关节设计，全身有超28个关节自由度
具备保护自身和周围人安全的能力
值得注意的是，当小米人形机器人的成本还需要六七十万元的时候，马斯克表示：“特斯拉机器人的产量将可以达到数百万台，Optimus的价格“可能不到2万美元（约人民币14.2万元）”，甚至比特斯拉汽车还便宜，有望在3-5年时间内交付。
话音刚落，现场就掀起一阵掌声。
特斯拉机器人的产量将可以达到数百万台
特斯拉在现场演示出“更多部分”的视频，包括在办公场景取放纸箱、给花草浇水，以及在工厂移动金属条等。
特斯拉机器人Optimus可以搬运箱子
依据马斯克现场介绍称，这次展示Optimus原型机，其实是它“第一次没有系绳行走”。马斯克说，“机器人实际上可以做得比我们展示的要多得多。我们只是不希望它摔倒。”而特斯拉的工程师补充说，“希望在未来几个月或几年内完成这项工作”。
特斯拉机器人Optimus可以浇花
据了解，特斯拉机器人Optimus Version One具备很强的灵活性，手指灵敏，可以清晰地识别周围物体，并完成非常敏捷的运动。
特斯拉机器人Optimus在工厂移动金属条
特斯拉机器人使用与特斯拉汽车相同的FSD系统：特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。马斯克介绍称，“特斯拉机器人不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。”
特斯拉机器人不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右
而在Optimus原型机之后，特斯拉又搬出另一台无法行动的机器人，零部件及外壳组装更为完整，或为此后即将量产的原型。马斯克表示，“它还没有完全准备好走路，但我认为它会在几周内走路。”
特斯拉随后搬出另一台无法行动的机器人，或为此后即将量产的原型
根据特斯拉开发人员在现场介绍概念图称，人形机器人橙色部分是“执行器”，蓝色部分是“电池包”，电池容量为2.3千瓦时，52V Pack电压，大脑支持 WiFi、4G LTE、音频等。
在之后的展示中，特斯拉还展示了机器人的膝关节，以及双手如何受到人类膝关节、双手启发来完成动作。
特斯拉机器人与汽车一样使用摄像头视觉感知、以神经网络进行计算等
此外，特斯拉还将特斯拉汽车的Autopilot软件、FSD系统从汽车转移到机器人身上，并重新装备在新的身体和环境中工作，比如使用与汽车相同的技术来模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应，与汽车一样使用摄像头视觉感知、以神经网络进行计算等等。
在马斯克看来，如果机器人可以替代更多的劳动力，经济就会获得更好的发展，人类就能过上更加富足的生活。那时候对于人类来说，体力工作只是一种选择，人人都可以从事富有创造力的脑力工作。
除了人形机器人的亮相，特斯拉还公布了完全自动驾驶FSD的最新进展。
截至目前，全球已有16万用户参与FSD Beta（完全自动驾驶能力测试版）的测试工作。相比2021年，参与人数实现了80倍的增长。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，基本每8分钟就完成一个模型的训练。共推送了35个版本更新。
全球已有16万用户参与到FSD Beta（完全自动驾驶能力测试版）的测试工作
据特斯拉方面介绍，通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度提升了1000倍。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。
通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度提升了1000倍
可以这样试想，当你行驶在十字路口左转时，刚好有行人路过，过往模式的自动驾驶车辆往往采取的策略更为激进，会以一个相对较快的速度停在行人面前，等他走过之后再通行。
但如今特斯拉在经过优化后，最新的FSD系统会在100毫秒内控制车辆会先选择减速，继而选择一条相对安全的路线，选择车辆和行人之间的缝隙来通行。
最新的FSD系统会在100毫秒内控制车辆会先选择减速
有意思的是，在特斯拉的演示途中，FSD不仅仅识别出了行人，甚至还识别出了走在一旁的宠物狗。
FSD Beta最新版本的自动驾驶技术，得益于特斯拉在神经网络上的研发
目前，FSD Beta最新版本可以实现一定程度的自动驾驶，包括从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者。而这些都得益于特斯拉在神经网络上的研发。
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数
此外，特斯拉还谈到了模拟，使用从其机队收集的数据来模拟世界或环境，用于改进Autopilot。依据介绍，FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接，仅用两周时间即可创建旧金山城区的模拟模型，也可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。
相比于前面机器人的亮相，FSD Beta似乎并没有带来太多惊喜。值得期待的是，马斯克透露，“FSD测试版将于年底前在全球推出”。不过，北美以外的市场需获得监管部门的批准。
作为特斯拉自研的超级计算机系统——Dojo平台，此次也带来了最新技术进展。
据了解，Dojo超级计算机能够利用海量视频数据，完成“无人监管”的标注和训练。其单个训练模块由25个特斯拉自主研发的D1芯片（台积电7nm制程）组成，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，在不到1立方英尺的体积下，算力高达9 PFLOPs，I/O带宽高达36 TB/s。
4台Dojo机柜可以取代由4000个GPU组成的72个GPU机柜
特斯拉方面介绍称，由Dojo打造的超级计算机集群——Dojo ExaPod，达到了1.1EFLOP，1.3TB的高速SRAM（静态随机存取存储）和13TB的高带宽DRAM（动态随机存取存储）。据悉，2023年第一季度，特斯拉计划推出Dojo机柜，它将提供超乎想象的算力。
2023年第一季度，特斯拉计划推出Dojo机柜，它将提供超乎想象的算力
按照计划，特斯拉将在2023年之前在美国加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod。届时，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一，能够将需要花费数月的工作缩减至一周。
值得注意的是，Dojo不仅仅是用来打造超级计算机集群，在之后的提问环节，马斯克也表示未来将会把Dojo超级电脑提供给其他公司使用，提供类似于亚马逊云AWS的Dojo服务，人们可以用Dojo更快地训练自己的模型，“帮助你用更少的钱，更快地训练模型的在线服务。”
特斯拉方面表示，之后Dojo还会过渡到软件2.0，该版本会使用很多的神经网络训练。
特斯拉方面表示，Dojo还会过渡到软件2.0
当然，按照马斯克预想，AI Day的最终目的其实是招揽更多人工智能和机器人领域的人才。他再次强调，特斯拉举办AI Day活动和展示机器人原型产品，“是为了说服像你们这种全世界最有才华的人加入特斯拉，帮助我们把它变成现实。”
马斯克畅想的“猫女版Optimus机器人”
最后的彩蛋，虽然没有等来“脑机接口”的最新消息，但在发布会结束后，马斯克在推特上继续放出一个“诱惑”——“猫女版Optimus机器人”也将面世。
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