（报告出品方/作者：浙商证券，陈杭、安子超）
ETC业绩扰动接近尾声
ETC 是政策性促进产业，受益 2019年我国ETC快速普及， 2019 年公司营业收入及利润均 实现出现爆发式增长，也相应 带来后续营收利润持续下滑。 但我们预计ETC行业尤其是 OBU在2021年已经见底，其带 来的业绩扰动接近尾声。
剔除 ETC 影响，公司称重业务 近几年营收体量稳定；激光产 品业务高速增长，2020-2021 年营收增速分别为 299%、 37%。盈利能力方面，激光产 品业务毛利率一直高于整体毛 利率，称重业务毛利率自2019- 2021 年持续提升，拉动整体毛 利率上台阶。
传统业务：从ETC到非现场执法，公路智慧管理持续提升
根据工信部发布的相关通知，自 2021 年 1 月 1 日起，新申请产品准入的车型，包括乘用车、客车、货车及专用车等在内 的车型可选装采用直接供电方式的 ETC 车载装置（即前装 ETC-OBU）；得益于政策推动，国内整车企业积极响应开展 ETC 前装上车定点工作，并完成新车选配方案，2021 年前装 ETC 电子标签逐 步量产上车，ETC 前装上车给 ETC 行业带来稳定的增量市场。
2019 年不停车收费模式在全国普及，传统面向货运车辆的收费站过磅称重收费模式也自然面临转变；2020 年 1 月 1 日起，全国所有封闭式高速公路收费站对货运车辆都将实行入口不停车称重检测，并禁止超载车辆驶入高速公路；以广东省为例，在2017年全面推广治超非现场执法后，普通公路治超压力加大，广东省于2018年开始推广普通公路治超非现场执法。
车路协同：车路协同架构
政策助力产业发展。 近年来国家密集出台车路协同 相关政策，鼓励在交通领域重 点推动车路协同发展，建设面 向自动驾驶的车路协同基础设 施，城市道路和高速公路智能 化改造需求增加。
具体落地场景。目前智能网联试点城市正优先 推动主要路口的智能化改造。 通过部署在路侧的交通信号控 制机、各类传感器（毫米波雷 达、激光雷达、摄像头等）实 现路口本地的车辆、行人、路 况的精细化、实时性感知，构 建路口的泛感知体系，从而实 现道路交通多维度、多来源、 全要素的全息感知。
车路协同：C-V2X产品形态及盈利模式
T-BOX：将C-V2X与4G/5G通信功能 集成在一起，T-BOX负责车辆的通信功 能，例如蜂窝通信和车联网通信； V-BOX：将C-V2X单独做成一个BOX 来支撑车联网功能实现； 智能天线：高集成的多合一智能天线， 集成 GNSS+4G/5G+V2X 等； ADAS：C-V2X与ADAS域控制器整合， 基于C-V2X直连通信，面向车辆安全； 智能网关：根据车辆EE架构愈发海量的 信息交换数据，以及可靠性与实时性要 求，将C-V2X融合到交换域之中。
C-V2X预警：覆盖高速公路、城市道路，2020年 开始在车联网示范区、先导区建设和运行；融合ADAS：例如单车ACC在路口不会主动减速， 而全域ACC能够根据路口状态控制车辆速度，提 升用户体验； 融合自动驾驶：应用于矿区、港口、机场等自动 驾驶场景，通过C-V2X技术协同提高车辆安全性 和效率。
C-V2X+T-BOX当下上车主流形态：目前量产车型大多 采用V2X+T-BOX融合方式，将5G+LTEV2X+WiFi+GNSS功能集成在一个模组上，价格在 2000元左右，未来有望降低至1000~1500元；主流方 案主要通过成熟终端产品快速体验车路协同应用，进而 推动C-V2X车载终端设备的渗透。 硬件预埋+软件0TA是众多车企首选：虽然当下C-V2X 渗透率较低，相应功能有一定折扣，但众多主机厂对CV2X上车态度积极，并通过后续OTA方式不断完善功能。
激光雷达：赋能车路，应用广阔
激光雷达持续降本：随着技术、工艺以及供应链体系的逐渐成熟，激光雷达自诞生依赖以来价 格已经历巨大降幅，且预计仍保持下降趋势，成本的降低将加速下游各场景渗透率的提升；工业及商用应用：激光雷达被广泛应用于工业移动机器人、商用服务机器人、消费机器人等领 域，无人配送在写字楼和机场等地已开始测试运营； 车载激光雷达：能够测量物体距离、角度、高度等信息，并处理形成点云模型，为决策层提供 参考，是多传感器融合方案感知层核心部件； • 路侧激光雷达：激光雷达主要作为路侧环境智能感知设备，用于实时采集环境信息，与其他传 感器融合，在国家大力推动车路协同产业发展的背景下，路侧激光雷达作为赋予路侧网联设施 精准感知能力的关键设备，市场潜力将逐步显现。
传统业务：ETC“老树新花”，前装渗透与后装替换
政策推动ETC车载单元向前装演化：工信部要求自2020年7月1日起，新 车在配置选装中应增加“ETC车载装置”一项，自2021年1月1日起，新 申请产品准入的车型应选装采用直接供电方式的ETC车载装置；前装带来商业模式变革并推动份额集中：相比后装汽车电子接近消费电 子的质量要求，前装汽车电子的车规级认证体系较为严格，前装OBU更 加完善的测试认证体系有助于龙头厂商市场份额进一步提升； 公司前装ETC量产已跨过“从0到1”：万集科技已获得60家汽车主机厂 的定点，并向50余家车企供货，从定点车企数量角度也已经在前装市场 形成领先卡位。
电源模块决定ETC车载单元寿命：ETC车载单元主要由电路板、射频芯 片、读卡芯片、 ESAM 芯片、 MCU 芯片等电子元器件以及电源模块组 成，其中电源模块寿命在5~7年； 2022年开始后装需求增长显著：考虑到ETC激活频率低，对其他电子元 器件的损耗较少，即OBU的使用寿命瓶颈在于电池。我们保守假设其替 换周期位于第5-8年，则根据模型测算，2022年存量OBU更新替换需求 开始快速释放，驱动后装总需求高速增长。预计2026年后装出货量有望 达到4400万片，21-26年CAGR为37%。
传统业务：受益政策，ETC-RSU&非现场执法持续成长
ETC路侧天线是高速公路标配设备：我国高速公路每年新建里程约7000- 10000公里，将持续带来ETC设备需求； RSU升级方案有望通过强化产品性能、质量标准带来集中度提升：高速 公路ETC计费通行效率优化、精准计费优化以及深化ETC门架应用将是 公路收费制度改革后未来一段时期的重要建设内容，由于区域性导致行 业格局分散的情况未来有望逐步改善。
国省道非现场持续渗透，千亿级市场规模将逐步释放：梳理公开招投标信 息，我们发现国省道治超非现场执法站点建设工作已经全面铺开，是当前 非现项目市场的绝对主力。据赛文交通网预测，22-24年高速公路治超非 现场执法的市场规模约300亿元，而全国农村公路和国省干道共400万公 里，建设规模相比高速公路治超放大数倍，估计市场规模可达2000亿元。 公司具备平台级方案能力：入口治超系统将称重与激光检测技术、 ETC 技术等相融合，形成了涵盖重量检测、轮廓检测、车型识别、驱动轴检测、 大件车检测等一系列功能的标准化建设方案； 作为行业头部充分受益行业建设需求：公司目前行业市占率约30%左右， 相比动态称重业务历史上3亿元左右的稳态收入，随着非现相关建设需求 持续释放，预计可贡献较大幅度收入增量。
新兴业务：C-V2X迎来上车周期
C-V2X迎来上车周期，公司借势跻身汽车电子Tier 1/2：除前装ETC之外，公司还获得知名商用车企、新能源头部车企的前装V2X车载通信终端 产品定点，项目生命周期4年，生命周期累计合同额5.2亿元，标志着公司正式从交通信息化领先厂商转型为智慧交通+汽车电子综合供应商。 从行业整体情况来看，自2019年福特首款C-V2X车型量产以来，C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场上越来越多车型搭载相应 配置或有搭载计划，根据佐思汽车研究预计C-V2X在2024年的搭载率预计在3%左右，到2026年C-V2X搭载率可增长至10%以上，万集科技则 有望凭借智能网联技术积累和先发优势充分受益于V2X快速发展。
新兴业务：从示范区到交通道路，C-V2X路侧设备逐渐部署
C-V2X路侧设备的部署场景主要包括智能网联示范区、试 点城市内交叉路口和城市间的高速公路，路段的改造需要 配置激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、摄像头控制单 元等其他配套设备。 公司2016年即开始布局智能网联业务领域，可提供产品及 服务主要包括路侧激光雷达、V2X通信终端、智慧基站以 及智能网联云控平台等，自2020年起公司已参与多个智能 网联基建项目，未来有望持续受益于国内智慧交通建设快 速推进。
新兴业务：智慧交通&机器人成长迅速，固态OPA布局未来
机器人：公司激光雷达业务已经与累计超过100家机器人企业建立合作关系，应 用于工业及服务等场景，未来随行业需求爆发持续受益； 智慧交通：路端激光雷达已用于公司在雄安、北京、苏州、西安等多个智能网联 示范区项目及广州广明高速祈福隧道的数字化改造、西汉高速秦岭隧道群项目等 商业落地项目，产品具备较强的市场竞争力，未来3年路侧激光雷达市场规模有 望超10亿元/年；车载激光雷达：机械式方面，目前已有车规级全视角16线/32线产品，并与东风、 宇通就车载激光雷达达成商用合作，128线车规级局部视场激光雷达目前正在和 乘用车企进行联合测试，MEMS激光雷达方面，公司在研等效168线激光雷达产 品，同时公司前瞻研发布局OPA路线，意在卡位纯固态技术未来实现“上车”。
得益于专用短程通信系列、动态称重系列业务的 触底回暖，以及激光产品系列等新兴业务高速成 长，预计公司22-24年营业收入分别为 9.57/15.09/22.79亿元，同比增长1.33%、 57.66%、50.95%。 专用短程通信：前装OBU逐步渗透、后装OBU 更新替换等因素下，预计业务将逐步回暖并重 新步入上行轨道； 动态称重：公司路侧业务逐渐由非现场执法向 智能网联示范区、智慧路口、数字隧道等领域 开拓，随着相关建设增加，预计业务将维持较 高增速； 激光产品：车路协同背景下，路侧激光雷达潜 力逐渐显现，同时工业、服务等机器人需求旺 盛也带动激光雷达出货量攀升，公司已与上百 家机器人公司建立合作，预计激光业务将维持 高增长。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。「链接」
关注微信
