无人驾驶时代，真的要来了
站在路边，打开手机下单
随后，一台无人驾驶汽车驶来
开门上车，车载电脑机器人语音问好
你可以与它聊天，也可以全程沉默
这台车会把你安全送到目的地
——这个科幻片里的生活场景
已经迫不及待要变成现实了！
无人驾驶出租车。 图源：中国新闻网
杭州多久能坐上无人出租车？
近日，《杭州市智能网联车辆测试与应用管理办法》在市政府网站公布，杭州将对智能网联车辆测试与应用实施分级分类管理。该管理办法将于今年5月5日起施行。
有研究数据表明，如果所有汽车都实现无人驾驶的话，据计算，全世界可以减少95%的交通事故和99%的死亡人数。如今，作为5G、人工智能、大数据等技术综合应用的载体，智能网联汽车是全国各大城市争相布局的新赛道。
而杭州作为数字经济先发城市，早在2018年就全国率先启动智能网联车辆道路测试，此后又分批公布自动驾驶开放道路。此次发布的《管理办法》，是对2018年实施细则的修订与完善，不仅在管理政策方面有了迭代，在部分领域也有所创新，如市民关心的“智能网联车辆测试与应用时发生交通违法和事故如何处理”的问题，给与了明确界定。
杭州亚运会场馆内停靠的一辆无人驾驶公交。 项菁 摄
值得注意的是，《管理办法》中，杭州还在国家三部委明确的智能网联汽车基础上，增加了对创新设计的低速无人车的界定，即主要是指具备自动驾驶功能，未设有驾驶室，支撑物流配送、巡检、零售、环卫等业务的功能型车辆。《管理办法》鼓励低速无人车在封闭、半封闭区域内开展物流配送、巡检、零售、环卫等专用场景应用。支持有条件的区、县（市）在特定区域特定路线开展低速无人车应用，参照非机动车管理相关规定进行管理。
根据计划安排，杭州将逐步推进量产智能网联汽车准入及上路通行，培育智能交通领域新业态。此外，杭州优先将道路基础设施智能化建设纳入相关城市道路规划。
据了解，2018年以来，杭州为阿里巴巴、华为等8家企业发放测试牌照36张，累计道路测试总里程60余万公里。2019年以来先后三批次开放测试道路（路段）71条，里程数约115公里。
不仅是管理办法，杭州还将为智能网联车辆测试与应用立法。今年3月，杭州市人大常委会2023年立法计划出炉，其中就包括《杭州市促进智能网联车辆测试与应用规定（暂名）》，旨在通过立法进一步规范、促进智能网联车辆测试与应用活动，推动智能网联汽车产业高质量发展。
昨日开放活动中，滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心，着眼于大规模的网约车运营场景，能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
图源：界面新闻
无人出租车定价如何？
目前，在北京，乘客已经能通过手机约来一辆没有安全员、真正的无人驾驶“出租车”。近日，小马智行等企业获准在北京经开区开启全车无人的自动驾驶出行服务。
根据百度介绍，萝卜快跑此次共投入10辆全无人自动驾驶车（打车时，系统随机安排），在北京亦庄经开区60平方公里范围内，划定区域开展全无人自动驾驶示范应用。运营时间为每天早上7点-晚上22点，计费标准为起步费为18元，超出起步里程部分计入里程费，按4元/公里计算。
根据百度规划，2023年将扩大业务规模，计划在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆，希望打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。
夜间，百度自动驾驶出租车行驶在北京亦庄街头。 图源：中国交通报
据小马智行官方介绍，统一采用“一口价”或实时计价方式。“一口价”是根据预估费用确定的固定价格；实时计价则根据里程、时长、时段等因素综合确定，起步价为18元，里程费高峰时段为3元/公里、普通时段为2.6元/公里，时长费高峰时段为0.9元/分钟、普通时段为0.7元/分钟。
小马智行出租车在路口等待红灯，安全员端屏幕实时显示路况。 图源：中国交通报
目前自动驾驶技术发展到了什么程度？
据了解，按照技术成熟度由低到高，业内一般将自动驾驶分为L0至L5六个级别。其中，L3到L4的跨越意味着将驾驶权交给车辆，甚至完全不需要人类驾驶员接管车辆。目前，市面上的乘用车所采用的自动驾驶功能大多处于L2。
有机构预测，到2025年，我国L2/L3级自动驾驶渗透率将超55%，对应智能汽车销量近1300万辆，L4级无人驾驶开始商业化落地。
据IHS Markit预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中无人驾驶出租车占比将达到60%，规模为1.3万亿元，共享出行市场未来会逐步转向无人车出行市场。麦肯锡研究报告也曾指出，中国将是全球最大的自动驾驶市场。
浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任、研究员盘和林认为，真正实现L4级自动驾驶，还需要至少5年时间，这意味着大量的人员、技术、设备投入，而商业化既能检验技术实力，又能维持企业现金流。
虽然任何新技术都要经过反复试验，甚至不得不经历一些试错，但道路交通安全事关人民的生命财产安全，丝毫马虎不得。因此，如何找到新技术试错与保障道路交通安全之间的平衡点，将继续考验主管部门和相关企业的智慧和初心。
2028年杭州还将迎来无人驾驶的南北快线！
根据预公示，杭州地铁18号线将采用全自动驾驶系统和全自动运行系统，计划2023年底全线开始分阶段的土建施工，预计2028年9月试运营。
图源：都市快报
目前杭州地铁5号线等线路，采用的是全自动驾驶系统，但是有司机值守。如果将来采用全自动运行系统，并且按照无人值守的模式建设，那么，早先在上海、成都等地令人惊艳的“无人驾驶地铁”，也将有望落地杭州。
从上海等国内已开通的全自动运行地铁线路来看，列车取消了普通地铁的隔离式驾驶室，没有驾驶员，乘客可以走到车头或者车尾的开放式驾驶室，观看列车全自动运行的情况，透过车窗近距离感受列车飞驰于地铁隧道，颇有一种“穿越时空”的神秘感。
乘坐全自动运行地铁“穿越时空”。图源：都市快报
为了保障乘客安全，全自动运行的地铁列车如果检测到有乘客或大件物品被站台门夹住，会触发声光报警，暂停列车启动。车身配备障碍物检测系统及脱轨检测系统，可以清除轨道上一定体积和质量的障碍物，遇到较大障碍物时会触发列车紧急制动。
如果列车在隧道内发生故障，将低速行驶至站台，进站后由工作人员登车处置，列车还配有紧急报警器，乘客遇到特殊情况，可直接与控制中心联系。
从无人驾驶卡车在矿场、港口的陆续上岗，到抗疫前线无人驾驶车运输防疫物资和生活物品，再到城市公开道路向“无驾驶员”的无人驾驶出租车、网约车开放，自动驾驶时代已经悄然从科幻片中走向现实。
来源：中新网浙江频道（筹）综合中国新闻网、中国青年报 、界面新闻、中国证券报、人民网、北京日报、央视财经、中国交通报、都市快报、澎湃新闻、潮新闻等。
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