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据悉8月31日，埃斯顿自动化在调研时指出，该司所参股的埃斯顿（南京）医疗科技有限公司其截止当日埃斯顿医疗上肢康复机器人目前已取得了医疗器械注册证。
而埃斯顿医疗的上肢康复机器人主要由埃斯顿所提供的核心部件，其埃斯顿供应链本土化已经取得较大成果，目前除了个别类型芯片和某些型号的减速机，公司产品均来自国内供应商。其该司通过开发不同的减速机供应商，进一步优化供应链。
01
核心技术主流上市公司
埃斯顿自动化
埃斯顿自动化（深圳证券交易所上市公司, 股票代码002747）简称“埃斯顿”其埃斯顿机器人为国产智能工业机器人“四小龙”之一，其成立于1993年在我国六朝古都江苏省南京市注册设立，后于2015年3月20日在深圳证券交易所正式挂牌上市，目前成为我国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
其该司作为中国最早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统，变频器，PLC，触摸屏，视觉产品和运动控制系统，以及以Trio控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，为客户提供从单轴—单机—单元的个性自动化解决方案；
工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，产品已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-600kg， 54种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属加工、3C电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。2020年被福布斯评为“2020年度福布斯中国最具创新力企业榜工业机器人唯一上榜企业”。
据悉该司经过近30年公司全体员工持续的努力奋斗， 得益于公司专注于自动化完整生态链布局，长期保持年收入10%左右的研发投入，以及国际化发展构建的全球资源平台的大力支持，公司已经成功培育三大核心业务其为工业自动化系列产品、工业机器人系列产品、工业数字化系列产品。
而在去年21年时该公司全面进军工业智能化和数字化制造领域，后借助掌控自动化设备数据入口优势的基础，通过埃斯顿统一的云平台及统一的OPCUA通讯协议，为客户提供自动化设备远程接入平台，以及各种数字化增值服务，包括设备数据采集和边缘计算，运行状况监控，过程质量监控，生产效率提升，物料消耗控制等数字化管理服务。
而在今年的调研中埃斯顿中报显示，该公司实现销售收入16.55亿元，同比增长6%，其中：工业机器人及智能制造业务收入11.80亿元，同比增长8.71%，埃斯顿工业机器人本体销售增长超过50%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入4.76亿元，同比下降0.17%。实现归属母公司净利润0.76亿元，相比去年同期增长21.32%。为应对芯片等短期引起的供应链问题，公司加大了重要原材料的储备，以保障生产的稳定和业务增长需求。
其该公司从称其从成立第一天起，坚持以诚信，专注，共成长为公司发展的基石，坚持走自主研发核心技术的发展正道，为公司走向全球化，成为一个受同行尊重的国际化企业奠定坚实的诚信基础。
02
已获得医疗器械资格证的
埃斯顿（南京）医疗
埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（Estun Medical）是由中国上市企业埃斯顿自动化（证券代码：002747）与美国巴莱特技术有限责任公司（Barrett Technology） 合资创建， 其该司是从事医用机器人和养老照护机器人的开发及生产。
其该司是埃斯顿于2017年参股巴莱特公司后，决定共同成立了埃斯顿（南京）医疗科技有限公司，其该司将康复机器人、协作机器人、服务机器人等产品引入中国，结合了埃斯顿在工业机器人和运动控制领域的技术积累，致力于将科研和工业领域的先进机器人技术应用于医疗和养老照护。
而后该司成立于 2019年3月6日，其法定代表人为吴侃，而现阶段已合资研发生产国内首款末端驱动式三维上肢康复训练系统——Burt系列，已在全国百余家医院使用。此外，埃斯顿医疗还自主研发生产智能床边下肢机器人，上下肢主被动训练系统。称其以创造中国机器人的世界品牌为使命，把埃斯顿自动化打造成为一个受到同行认可和尊敬的 国际化企业。
目前该司其已研究出四个系列的产品，为Burt系列上肢康复机器人、ESTUN 床旁康复护理机器人、WAM机器人遥操作技术和Mako骨科机器人手术系统；以该四系列产品为主销售运营，而此次获得的为该司的上肢康复机器人系列的医疗器械注册证。
其Burt上肢康复机器人该系列是为了帮助医疗机构为偏瘫和运动功能障碍患者实现高效的康复训练而研发创造的，其中Burt上肢康复机器人汇集多种功能训练模式，实现了将运动控制训练和认知训练相结合，持续改善上肢健康。其具体效果为改善关节活动度，缓解关节挛缩； 锻炼上肢肌力，消除肌紧张、缓解肌肉痉挛； 建立正常的运动模式和神经传导通路； 激发神经系统重建，改善上肢运动控制，促进神经通路恢复。
其这款Burt上肢康复机器人分为大人与孩童版，其该系列添加了柔性钢绳传动系统与力量反馈技术结核，可实现机器人运行平滑柔顺、增强机器人交互感；其中末端驱动设计了方便快速穿脱与左右侧切换；其中功能导向型治疗接近真实作业环境促进大脑神经元可重塑自身连接更有效改善功能恢复。
其在医疗机构当中Burt上肢康复系列机器人主要用于神经疾病：脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、臂丛神经损伤、 帕金森病、多发性硬化等；骨科疾病：骨关节炎、关节置换术后、肩关节周围炎等；外科疾病：烧伤术后等；这几个科室和相关疾病。
03
康复机器人市场需求大
规模将高速增长
康复机器人是机器人技术与康复医学结合的产物，是辅助人体完成肢体动作，能够实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人是医疗机器人的一个重要分支，目前已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。而这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
此外，康复机器人存在巨大供需缺口，未来将有巨大的发展空间。近年来，中国的医疗卫生水平不断提高，医疗设备的行业规模呈现逐步扩大的趋势，康复机器人板块也呈现上升趋势。
其根据Frost&Sullivan报告，中国康复机器人市场自2017年起步，2018年市场规模达到2.1亿元，预计未来几年将以57.5%的年复合增长率增长，2023年约达20.4亿元。
康复器械行业的外延十分广泛，具有显著的“小产品、大产业”的行业特性。行业内企业数量众多，市场集中度很低。随着市场化程度的提高和竞争的加剧，市场集中度将逐步提高，行业内企业将呈现分化态势。
然而与传统机器人相比，传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，这一片市场需求未来可期。
04
我国康复机器人市场遭外企垄断
国有企业日益驱赶
目前，我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业，国内从事康复机器人的企业主要包括埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、广州一康、其中标蓝这四家还曾于CMEF亮相，除此之外还有睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等国产企业。
Hocoma
Hocoma公司2000年成立，总部位于瑞士苏黎世。多年来一直专注于智能康复机器人的研发，积极改善由于脑疾病、脊髓损伤和退行性病变引发的功能障碍，进而大幅提升患者的康复进程，公司Armeo上肢康复机器人和Lokomat下肢康复机器人等产品在全球销量遥遥领先，拥有全球近1/3的康复机器人市场。
美国十佳康复中心中有九家都在使用Hocoma的机器人。2016年9月被专注于全球智能康复和智能药房的DIH蝶和科技公司所收购。同时蝶和也是目前全球唯一在智能药房领域（药房自动化）拥有完整产品线组合的供应商。
Hocoma的这款Lokomat能够使患者模拟正常人的步伐规律做康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，从而刺激神经系统恢复对行走功能的控制能力，达到恢复走路；以测评训练反馈为一体的步态训练设备，提供了符合人类生理特征的步态训练模式，适用于下肢功能障碍患者使用；其适用于脊柱损伤患者使用较多、神经性损伤、肌肉损伤、骨损伤、脑部损伤这几类病的患者。
WOODWAY
WOODWAY是全球顶级的专业跑台研发与制造商，总部位于美国威斯康星州。公司于1975年在德国的威尔莱茵成立,1983年在日本建立生产线,1988年总部迁至美国威斯康星州。而随着自身的科技实力不断的丰富和发展，产品已从主要以心肺有氧功能性训练设备为主，并涉及到竞技运动训练设备，商用健身设备，医学康复训练设备,家庭健身设备等多领域。
这款LokoHelp®是一种基于 "末端效应器 "原理的机电式步态训练系统。站立/摆动-腿部循环的机械支持是通过使用脚作为运动链的最后一环来完成的。病人不应该被动地移动，而是应该尽可能地与机器一起工作。理想情况下，膝关节和髋关节的伸展应该由病人自己控制。
璟和机器人
上海璟和技创机器人有限公司是“钱璟集团”旗下的高科技企业。依托中国康复领域龙头企业“钱璟集团”的雄厚实力，在上海张江高科技园区设立了机器人核心研发基地，并打造中国高端机器人产品及数字化康复产品，力求用科技的进步来满足现代康复的发展需求。
上海璟和技创机器人有限公司主要从事多体位智能康复训练机器人和数字化康复解决方案系列产品的研发，用科技的进步满足现代康复发展的需求。在研发过程中不断的调试、改进，和多家医疗康复机构进行产学研的合作，将该司的产品经过临床治疗的检验。
其该公司的研发产品主要为上肢智能康复机器人和多体位智能康复机器人这两大类系列；其该司的创新产品和创业精神不断得到多方的认可和多项殊荣，如CCTV4等多家媒体报道，和此前的“张江杯”全球华人创新创业大赛三等奖等。
大艾机器人
北京大艾机器人科技有限公司，成立于2016年4 月 ，一直致力于外骨骼康复训练机器人的研发销售和产业运营。大艾机器人是中国权威的外骨骼机器人治疗解决方案提供商及顶尖康复机器人持续原创研发引领者，开创了国内外骨骼康复机器人行业及其创新的临床及研究方向，处于外骨骼机器人国际并跑或领跑地位。此前还被选为2022冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表，向全世界彰显中国科技带给残疾人的改变，体现我国机器人技术发展重大贡献。
其研制的中国第一个外骨骼机器人是科技部“十二五”支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目，改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等重大恶性疾病几乎无法康复困境，成为可治愈治疗新手段，获得中国第一个二类创新医疗器械、第一个国家食药监局外骨骼机器人医疗器械注册证。
其该司目前已拥有9款外骨骼机器人产品，实现多病种、全年龄段、全周期、全场景覆盖，满足不同患者、老年人、健康人的治病、健身、助行需求，为生命健康提供全方位解决方案。系列外骨骼产品以原理创新，突破技术瓶颈，独创仿生行走传动系设计，降低大幅成本普惠大众，全球独创。
傅利叶智能
傅利叶智能成立于2015年，深耕智能机器人技术领域，致力于通过智能技术为人类带来美好的生活。集团总部位于上海张江，同时在新加坡设立区域总部，在北京、上海、广州、墨尔本、苏黎世、芝加哥等地进行研发及生产布局，已建立全球化的研发、生产和服务网络。
傅利叶智能持续多年进行高强度的累计超过5亿元的研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景，服务全球用户。2021年，公司入选国家“专精特新”小巨人企业，并已牵头承担近20项国家及省级科研项目。
其该司包含多种智能康复机器人硬件产品如：上肢康复机器人、下肢康复机器人、腕关节康复机器人、踝关节智能康复机器人等，患者可根据自身情况的不同选择不同的设备进行有针对性的训练，最终实现对患者上肢、下肢、关节的全面化训练，覆盖患者全周期、全部位的康复训练。
一康医疗
广州一康医疗设备实业有限公司成立于2000年，是一家集自主研发、生产、经营为一体的资深康复医疗公司，智能康复机器人系列在行业处于领先地位，拥有运动康复、物理治疗、康复评定及床类等系列产品，是一家专业的康复医疗设备服务提供商。
一康医疗以 “帮助患者实现幸福人生”为使命，秉承“追求卓越、持续创新、优质服务、合作共赢”的核心价值观，致力于成为中国智能康复事业引领者。
其在精准医疗的模式下，该公司通过智能康复设备技术有例如：上肢康复机器人、下肢康复机器人、手功能康复机器人等，向康复医学中心提供神经康复整体解决方案，骨科康复整体解决方案，疼痛康复整体解决方案。
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