“校企研究方面，需要可调整程度多元化，开放协议更多的底盘产品”
现阶段，校企产研对底盘产品需求分类更精细，其中科研院所与高校对自动驾驶原型车搭建速度要求快，且校企内部教育教学方面追求性价比高、易控制的底盘产品。
基于校企产研需求，Teemo天尚元打造的小型线控底盘套件AutoBots-RoboMix-Kit，其性价比高，协议接口全开源，二次开发程度多元化，并提供线上线下多方面技术支持。
（文末附Autoware自动驾驶系统指导说明视频)
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基本参数
AutoBots-RoboMix-Kit
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AutoBots-RoboMix-Kit整车参数表如下：
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硬件优势
AutoBots-RoboMix-Kit
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Teemo天尚元为AutoBots-RoboMix-Kit一站式部署整套自动驾驶配件，以便校企开发者从0到1成长，真正实现零门槛，一键上手。
AutoBots-RoboMix-Kit自动驾驶部署包含：多线激光雷达、RTK-GNSS、中央计算单元、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。
套件部署实物详情图：
底盘系统部署详情图：
01线控转向系统：
采用车规级高可靠性、高性能、集成一体式设计的智能线控转向系统，采用无刷电机作为驱动部件，传感器(Sensor)控制器(ECU)采用双冗余架构设计，可满足ASICL-D要求。
02天尚元电子液压线控制动系统：
集成式一体化设计，结构紧凑，可灵活布置；满足无人车对于制动速度的要求，最快建压速度<100ms；响应无人车总线制动指令，为不依赖真空源的机电一体化可控系统。
03线控驱动系统：
驱动系统采用了一套高效的PMSM永磁同步电机+高速比减速器组合。同时电机后端集成了电磁离合器系统，可实现驻车停坡、紧急断电失效刹车功能。
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软件优势
AutoBots-RoboMix-Kit
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01支持Apollo、Autoware两大开源平台，降低软件门槛
支持L4级别无人驾驶算法开发，具备激光建图、定位感知避障、视觉感知、循迹等多场景能力，提供配套的开源代码和使用手册。
02整合底盘与感知套件，降低硬件门槛
一站式提供线控底盘、工控机、组合导航、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等全套组合套件，自带自动驾驶基础功能演示。
支持全车电子控制相关的故障检查和诊断，支持全车传感器安装标定指导，提供全车DBC协议和线控底盘调试提供高精度地图创建指导提供自动驾驶拓展功能指导。
自动驾驶功能举例：
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套件实拍
AutoBots-RoboMix-Kit
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(B站搜索：浙江天尚元科技）
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