机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。
本文核心数据：全球机器人销量数据、全球机器人减速机市场规模数据等
机器人发展带动市场需求
近年来，在劳动生产率提升、技术革新加快等因素影响下，全球制造业格局正在改变。全球范围内劳动力成本的提高和制造业转型升级的加速，使得各国均在加紧推进智能制造、自动化生产计划的实施。新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。在制造方式方面，基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领新的变革，工业机器人、高端数控机床等设备作为智能制造、数字化工厂的载体，成为推动各国经济增长的重要动力。
工业4.0的大背景下，以美国、日本、德国为代表的国家和地区重视推动机器人产业的发展，凭借技术先发优势，取得了较高的行业集中度和市场份额。近年来，全球工业机器人行业保持快速发展。根据IFR数据统计，2020年全球工业机器人销量达到37.6万台，虽较2018年高点有所回落，但总体仍呈现上升趋势。受此带动，作为工业机器人的核心零部件，机器人减速器市场迎来高速发展。
从机器人结构来看，目前，全球应用最为广泛的仍是多关节机器人，据初步统计，2020年，全球多关节机器人销量为24.1万台，占总销量的64.1%;坐标机器人销量为5.1万台，占总销量的13.6%;SCARA机器人销量为6.5万台，占总销量的17.3%。
减速机需求量超过两百万台
不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机;SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。
结合全球各类机器人销售情况以及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，全球机器人减速机需求量为223.2万台，较上年同期小幅回升，其中谐波减速机需求量为110.2万台;RV减速机需求量为113万台。
市场规模超百亿
据绿的谐波招股说明书中资料显示，调研数据表明，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。前瞻结合近年来全球机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价3000元、RV减速机均价6500元的价格测算，2020年全球谐波减速机市场规模为33.06亿元，RV减速机市场规模为73.45亿元。
综合机器人减速机细分市场规模来看，2017年以来，全球机器人减速机市场规模维持在100亿元以上水平，其中2018年受机器人减速机需求大增的影响，市场规模更是突破120亿元。到2020年，全球机器人减速机市场规模为106.5亿元。
日企牢牢把控着全球市场
从全球来看，日本减速器企业持续在减速器结构、材料、加工制造技术、润滑、降噪和检测方面做了大量提升，取得了行业领先优势，代表企业为纳博特斯克(Nabtesco)、哈默纳科(Harmonic Drive)等，赢得了全球市场的话语权。
哈默纳科(Harmonic Drive)与纳博特斯克(Nabtesco)分别在谐波减速器和RV减速器领域取得了市场主导地位，依靠长期的研发技术积累、规模化的生产能力、稳定的产品质量和性能，二者与ABB、发哪科、库卡、安川等国际工业机器人生产商合作历史悠久，在行业内的市场地位较为突出。
据2021年3月哈工大机器人(合肥)国际创新研究院发布的《中国机器人产业发展报告(2020～2021)》统计数据显示，截至2020年，日本机器人减速器企业占据了全球80%以上的市场份额，仅纳博特斯克一家企业的市场份额已经达到全球60%的市场份额。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。
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